AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）
2024年08月03日
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ar
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Case 3： Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧 的时间。Case 2： Sender从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一包连续帧（CF） 的时间。Case 2： Receiver 从 收到连续帧（CF）到 收到下一包连续帧（CF） 的时间。Case 1： Receiver 从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间。Case 1： Sender 从 收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF） 的时间。.req : 帧发送开始请求。
autosar配置与实践（深入篇）10.4 cantp 层主要时间参数详解（n_as/ n_ ar/ n_ bs/ n_ br/ n_ cs/ n_ cr）
cantp 层主要参数详解
先提供15765-2标准文档中的说明，下面章节将详细解释对应流程和参数
一、cantp相关时间参数流程
二、常见概念说明（n_usdata/l_data/req/.con/.ind ）
n_usdata : 网络层数据
l_data : 数据链路层数据
.req : 帧发送开始请求
.con : 帧发送完成确认
.ind : 帧接收完成指示
bs：block size 是 sender 收到一包流控帧后，发送连续帧的个数，
0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧，知道数据发送完毕
stmin：
stmin 是sender发送两包连续帧之间的最小间隔，单位为ms。
三、cantp相关时间参数详细分析
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