我要评论
文章目录
- 前言
- 一、esp-01s模块介绍
- 二、stm32和esp-01s通信方式介绍
- 三、什么是at指令
- 四、创建基础工程
- 总结
前言
本篇文章我们开始正式进入stm32物联网的专栏，在这个专栏中将会带大家学习使用stm32进行联网，联网模块的话主要就是使用到了esp-01s wifi模块进行联网操作。
一、esp-01s模块介绍
esp-01s是一款基于esp8266芯片的wi-fi模块，通常用于物联网（iot）和嵌入式系统中。以下是一些esp-01s模块的基本特性和信息：
芯片: esp-01s模块使用的主要芯片是espressif systems生产的esp8266ex，这是一款高度集成的wi-fi芯片，具有强大的处理能力和wi-fi连接功能。
尺寸: esp-01s模块非常小巧，尺寸仅为14.3mm x 24.8mm，因此非常适合于空间受限的项目。
引脚: esp-01s模块有8个引脚，其中包括用于供电、通信和gpio控制的引脚。
通信接口: esp-01s模块通常使用串行通信与主控制器（如arduino、raspberry pi等）进行通信。它通过串行uart接口与主控制器进行数据传输。
供电: esp-01s模块通常工作在3.3v的电压下。它可以通过外部电源引脚或者通过串行通信引脚供电。
固件: 初始情况下，esp-01s通常预装了espressif提供的at指令固件。这意味着可以通过发送简单的at指令来控制模块的wi-fi连接和数据传输。
wi-fi功能: esp-01s模块支持802.11 b/g/n标准，可以连接到wi-fi网络，并作为tcp/ip客户端或服务器与其他设备通信。
gpio控制: 除了wi-fi功能外，esp-01s模块还具有多个可编程的gpio引脚，可以用于控制外部设备，例如传感器、执行器等。
固件升级: 可以通过串行接口将新的固件加载到esp-01s模块中，以支持更多功能或改进性能。
esp-01s模块是一种简单而灵活的wi-fi模块，适用于各种物联网和嵌入式应用，特别是在空间有限或需要低成本解决方案的情况下。
二、stm32和esp-01s通信方式介绍
stm32和esp-01s之间的通信通常是通过串行通信实现的。具体来说，stm32与esp-01s之间的连接通常建立在uart（universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步收发器）接口上。以下是一般的连接步骤和通信方式：
引脚连接:
将stm32的tx引脚连接到esp-01s的rx引脚。
将stm32的rx引脚连接到esp-01s的tx引脚。
为了确保稳定的通信，还需要将两者的地（gnd）连接在一起。
电源连接:
确保esp-01s得到适当的电源供应，通常为3.3v。
stm32和esp-01s之间可以共享地（gnd）。
波特率设置:
在stm32和esp-01s之间进行通信之前，波特率必须一致。通常，这个设置在代码中进行，以确保两者能够正确地进行串行通信。
stm32波特率一般设置为115200，esp-01s模块默认的波特率也是115200。
通信协议:
esp-01s模块通常预装了at指令固件。这意味着，stm32通过串行发送at指令给esp-01s，从而控制其wi-fi连接和数据传输。
通信的实际协议和指令格式会根据具体的应用和需求而变化。在大多数情况下，你可以发送包含特定指令（以at开头）的字符串，以告诉esp-01s执行相应的操作，例如连接到wi-fi网络、发送数据等。
三、什么是at指令
at指令（at commands）是一种用于与调制解调器、无线模块、蓝牙模块等通信设备进行交互的标准命令集。at是"attention"的缩写，这些指令通常以at为前缀，用于配置、查询和控制设备的功能。这种命令集最初由美国电报电话公司（at&t）制定，后来成为了通信设备之间标准化的通信协议。
at指令的一般结构如下：
at<command>[=<value>][\r\n]
其中：
at是固定的前缀，表示attention。
是具体的命令，用于执行某种操作或查询设备状态。
=是可选的，用于传递参数给命令。
\r\n表示回车和换行，用于结束命令。
at指令的用途包括但不限于：
设备配置: 设置调制解调器或通信设备的各种参数，如波特率、数据位、停止位等。
网络连接: 在无线模块（例如，gsm、lte、wi-fi模块）中，使用at指令可以进行网络连接、断开连接和查询网络状态。
数据传输: 在串口通信中，at指令可以用于发送和接收数据。
设备状态查询: 查询设备的状态、版本信息、信号强度等。
一个常见的应用是在嵌入式系统中，如esp8266和esp-01s等wi-fi模块，通常预装了at指令固件。通过向这些模块发送特定的at指令，可以控制wi-fi连接、发送数据等操作，而无需深入了解底层硬件和通信协议。这使得嵌入式开发者能够更方便地集成和控制这些模块。
四、创建基础工程
首先来画一个stm32和esp-01s模块进行通信联网的具体架构图：
通过这个架构图我们可以知道stm32需要开启两个串口，一个串口是用来和pc机进行通信的也就是将联网的结果等数据返回打印到pc机中显示出来。
一个串口是用做stm32和esp32-01s模块进行at指令的通信的。
配置串口1：
配置串口3：
因为esp32-01s模块默认的波特率也是115200，所以串口3的波特率也是设置为115200。
因为串口3需要接收来自esp32-01s模块的数据，所以需要将串口中断打开。
因为esp32-01s模块返回的数据是不定长的，所以这里将dma接收打开，我们可以使用dma+空闲中断的方式来接收esp32-01s模块返回的数据。
这样的话就做好了工程的基本配置了。
总结
本篇文章主要讲解了一些基础知识，那么在下一篇文章中将会正式进入代码的编写讲解。
发表评论