外行对自动驾驶汽车的一些想法-2024-
2024-08-01 20:09 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 89
青玉案·智驭城叹智驭城中车如织,梦未醒,忧先至。自动驾驶繁华里,繁华背后,隐忧难避,科技双刃剑利。高楼望断心凄迷,车海茫茫乱如迷。幸有艾文思...
自动驾驶领域中的感知,决策,控制
2024-08-01 20:09 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 87
这些传感器能够提供不同类型的信息,如图像、距离、速度、方向等。**细节:**路径规划考虑到车辆当前的位置、目标位置、道路条件、交通规则、障碍...
基于高阶运动学模型与 Constrained iLQR/DDP 的自动驾驶轨迹规划算法
2024-08-01 20:09 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 95
基于高阶运动学模型与 Constrained iLQR/DDP 的自动驾驶轨迹规划算法
“萝卜快跑”自动驾驶技术,夺走了谁的方向盘?
2024-08-01 20:09 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 89
新兴的行业需要大量具备人工智能技能的人才,从数据科学家到软件工程师,再到智能系统运维专家,每一个环节都需要专业人员的支持,这是一次新的就业转...
自动驾驶学习笔记(八)——路线规划
2024-08-01 20:08 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 104
本文是笔者在学习自动驾驶时,对所学课程的一些梳理和总结。欢迎和我一同抱团学习,交流技术。
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
2024-08-01 20:07 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 85
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一,本文作为教程先导,解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏!
自动驾驶 | 仿真测试-HiL测试全解析
2024-08-01 20:07 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 91
测试完成,在被测功能达到测试通过标准后,需要对 HiL 测试工作进行总结和整理,并生成及编制 HiL 测试总结。HiL 测试总结主要包括以下...
Apollo开放平台9.0让自动驾驶开发者轻松上手
2024-08-01 20:07 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 87
在自动驾驶技术飞速发展的今天,成为这个领域的一名开发者是一次挑战、一次冒险,更是一次心灵之旅。作为这个领域的先锋之一,Apollo开放平台9...
Kaldi的简单介绍和基本使用说明
2024-08-01 19:59 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 85
Kaldi作为目前最流行的ASR开源项目之一,已被广泛研究和使用。自从2019年Daniel Povey加入小米,小米和Kaldi相互成就,...
CESS 成功申请 IEEE 最新标准 P3233 — — 《基于区块链的去中心化存储协议规范》
2024-08-01 03:34 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 89
CESS 将牵头制定行业第一个去中心化存储协议标准!
1.认识网络爬虫
2024-08-01 02:14 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 90
1.认识网络爬虫网络爬虫爬虫的合法性HTTP协议请求与响应(重点)网络爬虫爬虫的全名叫网络爬虫,简称爬虫。他还有其他的名字,比如网络机器人,...
网络协议格式|以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报
2024-08-01 02:01 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 97
以上是基本的网络协议格式,不同协议有不同的字段和标志,用于在网络中传输数据并确保数据的正确性和可靠性。
TCP是什么、UDP是什么,它们有什么区别
2024-08-01 02:00 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 88
TCP是互联网上广泛使用的协议,它为各种应用层协议(如HTTP、FTP、SMTP等)提供了可靠的、基于连接的传输服务。在大多数情况下,当我们...
DP读书:《openEuler操作系统》(八)TCP、UDP与跨机器通讯
2024-08-01 02:00 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 101
计算机网络发展形态,在历史初期分层模型用于解决计算机系统网络之间的兼容弊端。20世纪80年代,国际化标准组织(International S...
UDP编程流程(UDP客户端、服务器互发消息流程)
2024-08-01 01:59 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 240
UDP编程-创建套接字、发送、绑定、接收数据,UDP客户端和 UDP服务器
WebSocket---搭建与使用(手把手)
2024-08-01 01:58 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 104
WebSocket是一种在客户端和服务器之间进行实时双向通信的协议。与传统的HTTP请求-响应模式不同,WebSocket允许服务器主动向客...
websocket (@ServerEndpoint)基本使用指南
2024-08-01 01:56 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 251
websocket (@ServerEndpoint)基本使用指南
【网络原理】HTTP|认识请求“报头“|Host|Content-Length|Content-Type|UA|Referer|Cookie
2024-08-01 01:56 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 100
本篇文字主要介绍了HTTP的请求方法header:host,content-length,content-type,UA,referer,c...
http和https的区别以及测试手法
2024-08-01 01:56 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 91
http又称超文本传输协议,应用十分广泛,用户web浏览器与服务器之间传递消息,不过有一点是,http协议传输方式并没有加密,使用明文传输,...
HTTP 请求中的 Content-Type 类型详解
2024-08-01 01:56 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 97
HTTP 协议作为互联网的基石,几乎支撑了所有的网页内容和应用服务。几乎每一个开发者都需要与之打交道,其中一个关键的部分就是 HTTP 请求...
网络原理 - HTTP / HTTPS(5)——https协议
2024-08-01 01:54 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 92
证书是公证机构提供的,证书其实是一个结构化数据里面会包含很多属性,但也是字符串形式的,证书会包含一系列的信息,例如:服务器的主域名、服务器生...
Http 和 Https 的区别(图文详解)
2024-08-01 01:54 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 96
HTTP(Hypertext Transfer Protocol)和 HTTPS(Hypertext Transfer Protocol S...
chrome 防止http自动转https的方法
2024-08-01 01:54 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 82
1. 左上角,单击地址栏左边。2. 然后点击网站设置。3. 不安全内容改为【允许】
【网络协议】应用层协议HTTPS
2024-08-01 01:54 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 101
一个叫“公钥”,一个叫“私钥”,公钥和私钥之前是配对的,但是这个加密解密的过程非常慢,所以一不使用非对称加密,只是在协商密钥时使用。由于HT...
【计算机网络】http协议的原理与应用,https是如何保证安全传输的
2024-08-01 01:54 | 分类:网络 | 评论:0 次 | 浏览: 103
超文本传输协议(英文:HyperText Transfer Protocol,缩写:HTTP)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用...