LIO-SAM前端中预积分的意义
2024-08-03 20:25 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 54
(个人理解为,假设调整第 k 时刻的位姿,但是 k 到 k+1时刻的IMU积分项是不会变的,因为这就是个固定的测量值,但是根据最上面的公式可...
自动驾驶控制算法——纯跟踪算法(Pure Pursuit)
2024-08-03 20:25 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 55
把预瞄距离变大,那么纯追踪控制器就会表现得更加“平滑”,更加平滑的结果就是在某些急剧的转角处会存在转向不足的情况。把预瞄距离变小,那么车辆控...
自然语言处理(NLP)的主要应用领域
2024-08-03 20:16 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 72
NLP技术可以自动生成文本的摘要,这对于快速获取大量信息的概要非常有用。文本摘要在新闻聚合、研究论文阅读和企业报告中非常实用。
chatgpt 7月最新-复旦大学张奇老师-自然语言处理导论
2024-08-03 20:16 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 80
自然语言处理是计算机科学领域和人工智能领域的重要研究方向之一,旨在探索实现人与计算机之间用自然语言进行有效交流的理论与方法}。它融合了语言学...
【计算机视觉 | 语义分割】干货:语义分割常见算法介绍合集(一)
2024-08-03 20:11 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 56
【计算机视觉 | 语义分割】干货:语义分割常见算法介绍合集(一)
【图像处理】——距离变换算法
2024-08-03 20:11 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 57
通过本文可以了解到1.什么是图像的距离?2.什么是距离变换?3.距离变换的计算4.OpenCV中距离变换的实现距离(distance)是描述...
OpenCV基础操作-开运算与闭运算-梯度运算
2024-08-03 20:10 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 57
在OpenCV中,开运算(Opening)和闭运算(Closing)都是图像形态学的操作,它们经常与腐蚀和膨胀操作结合使用,用于图像处理和分...
自然语言处理的语音识别:深度学习与神经网络
2024-08-03 20:04 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 66
1.背景介绍语音识别,也被称为语音转文本(Speech-to-Text),是自然语言处理(Natural Language Processi...
Solidity中的pure和view修饰符的区别是什么?什么时候添加pure和view修饰符?
2024-08-03 06:31 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 69
pure”是一种函数修饰符,它用于标识一个函数不会访问或修改合约的状态,并且不会与其他合约进行交互。在Solidity中,如果一个函数被声明...
基于Excel的视觉小说(galgame)简易引擎(Gal♥Py)的思路
2024-08-03 06:12 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 74
基于Excel的视觉小说(galgame)简易引擎(Gal♥Py),只是思路,代码以后完善了就分享。
UE4常用组件及函数
2024-08-03 06:07 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 70
是一个静态类,提供了许多与游戏玩法相关的静态函数。通过这个类,你可以在不需要拥有该类实例的情况下,直接调用其中的函数来执行各种操作。是UE中...
【Unity 实用工具篇】 | UIEffect 实现一系列UGUI特效,灰度、负片、像素化特效
2024-08-03 05:57 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 61
在Unity中 UGUI 的使用几乎是必不可少的,虽然也有NGUI、FGUI等可以使用,但使用UGUI的还是占多数。而在使用UGUI的过程中...
沈阳数字孪生智能工厂,数字工厂智能车间建设,3d可视化工业建模,三维数据可视化大屏交互
2024-08-03 05:57 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 57
沈阳数字孪生智能工厂,数字工厂智能车间建设,3d可视化工业建模,三维数据可视化大屏交互
虚拟现实与虚拟现实悬挂:新的购物体验
2024-08-03 05:56 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 64
1.背景介绍虚拟现实(Virtual Reality, VR)是一种使用计算机生成的3D环境和交互式多模态体验来模拟或扩展现实世界的环境的技...
【虚幻引擎】UE4初学者系列教程VR篇-全中文新手入门教程(更新中)
2024-08-03 05:55 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 67
无论使用的是何种头戴显示器,开发使用 SteamVR 的 VR 项目时都需要下载并安装 Steam,才能访问 SteamVR。右键单击 St...
无人机游戏:虚拟现实与实际世界的融合
2024-08-03 05:54 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 68
1.背景介绍无人机游戏是近年来逐渐成为人们日常娱乐生活中不可或缺的一部分。随着无人机技术的不断发展,无人机游戏的种类和应用也越来越多。在这篇...
虚拟现实和增强现实之场景理解算法:手势识别教程
2024-08-03 05:53 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 50
计算机视觉(Computer Vision, CV)是人工智能的一个重要分支,它致力于让计算机“看”和“理解”世界。计算机视觉技术通过图像处...
前端开发新趋势:Web3、区块链与虚拟现实
2024-08-03 05:53 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 57
无论如何,这些新趋势为前端开发者提供了更多的机会,使他们能够创造出引人入胜的数字体验。在前端开发中,区块链可以用于创建去中心化的应用程序,这...
【虚幻引擎】UE4/UE5 动画蓝图,混合空间,目标偏移,动画蒙太奇之间的联系
2024-08-03 05:48 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 96
虚幻引擎动画蓝图,混合空间,目标偏移,动画蒙太奇之间的关系
毫米波雷达-2D-CFAR算法
2024-08-03 05:46 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 56
雷达技术在军事、航空、气象等领域扮演着至关重要的角色,而在雷达信号处理中,恒虚警率(CFAR)算法被视为一种重要的工具,用于检测信号中的目标...
覆盖路径规划经典算法 The Boustrophedon Cellular Decomposition 论文及代码详解
2024-08-03 05:46 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 52
2000年一篇论文 Coverage of Known Spaces: The Boustrophedon Cellular Decompo...
【Unity3D日常开发】Unity3D中实现单例模式详解
2024-08-03 05:43 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 62
首先,说一下,什么是单例模式(Singleton)。单例模式是设计模式中常见的一种设计模式,目的是为了让一个类在程序运行期间有且只有一个实例...
Unreal Engine游戏引擎小白入门指南
2024-08-03 05:42 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 88
哈喽呀,大家好,淼淼又来和大家见面啦,前几期跟大家分享了Unreal Engine游戏引擎的优势,这是一款强大而广泛使用的游戏引擎,由Epi...
如何使用 Unity制作微信小游戏,微信小游戏制作方案 最新完整详细教程来袭【持续更新】
2024-08-03 05:42 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 83
大家都知道Unity是一款主流的游戏引擎,目前市面上多数手游都是使用 Unity引擎 制作。而 微信小游戏 则是近几年火起来的,由于其简洁性...
postman官网下载安装登录测试详细教程
2024-08-03 05:20 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 57
简单来说:是一款前后端都用来测试接口的工具。展开来说:Postman 是一个用于测试 API(应用程序接口)的工具,它可以帮助开发人员在开发...
2024最新版—Brup_Suite安装配置----最详细的教程(测试木头人)
2024-08-03 04:47 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 64
2023最新版—“破”Brup_Suite安装过程中的所有的问题。
什么?作为程序员你还不知道人工智能搜索引擎?
2024-08-03 04:45 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 103
不是人工智能取代人类,而是会使用人工智能的人取代了不会使用的人。人工智能时代是生产力飞速发展的时代,推荐大家多使用 AI 搜索引擎,更快得获...
分布式系统架构设计原理与实战:理解并使用分布式搜索引擎
2024-08-03 04:45 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 84
分布式系统架构设计原理与实战:理解并使用分布式搜索引擎作者:禅与计算机程序设计艺术背景介绍随着互联网的普及和 explode of data...
企业级搜索引擎elasticsearch安装笔记以及常用搜索引擎 Elasticsearch、Solr、sphinx的了解
2024-08-03 04:44 | 分类:软件设计 | 评论:0 次 | 浏览: 81
之前试着装过一次ElasticSearch,印象深刻的是当时还不能使用root用户来启动ES。今天再来安装一下ElasticSearch,E...