ROS1迁移ROS2经验总结（针对点云神经网络）
2024-08-04 20:51 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 57
目前已经在ROS1上跑通了全卷积点云神经网络基于caffe，需要将其全部转移到ROS2上去。这个功能包分为以下几个部分可以看出代码的结构层次...
深度学习图解，第 1 部分：神经网络如何工作？神经网络的图解和直观介绍
2024-08-04 20:48 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 54
我们为什么需要神经网络？有这么多机器学习算法可用，为什么选择神经网络？，神经网络问题基本上可以归结为两个主要类别 - 分类，预测给定输入的离...
主干网络篇 | YOLOv8 更换主干网络之 FasterNet | 《Ran, Don‘t Walk: 追求更高 FLOPS 的快速神经网络》
2024-08-04 20:45 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 53
YOLOv8 更换主干网络之 FasterNet 手把手教程
从零设计一个神经网络：实现手写数字识别
2024-08-04 20:44 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 45
具体来说，我们要设计并训练一个3层的神经网络，这个神经网络会以数字图像作为输入，经过神经网络的计算，就会识别出图像中的数字是几，从而实现数字...
深度学习中不同的优化器汇总（SGD、动量、Adagrad、RMSProp、Adam）（理论、公式、代码）
2024-08-04 20:43 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 54
本文针深度学习中不同的优化器进行了汇总，包括公式实现、代码示例、演变过程和优缺点做了较为详细的分析。
基于Pytorch框架的深度学习MobileViT神经网络鸟类识别分类系统源码
2024-08-04 20:43 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 50
基于Pytorch框架的深度学习MobileViT神经网络鸟类识别分类系统源码
深度学习embedding方法，降维，以及pytorch中使用embedding
2024-08-04 20:37 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 55
形式上讲，Embedding就是用。
【深度学习故障排除】解决 CUDA “no kernel image is available“ 错误的指南
2024-08-04 20:37 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 61
错误通常表明当前的PyTorch安装不支持你的GPU的CUDA计算能力。这可能是由于安装了错误的CUDA或PyTorch版本。
大白话聊聊“深度学习”和“大模型”
2024-08-04 20:37 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 60
与传统的为解决特定任务、硬编码的软件程序不同，机器学习是用大量的数据来“训练”，通过各种算法从数据中学习如何完成任务。
【深度学习】图形模型基础(5)：线性回归模型第四部分：预测与贝叶斯推断
2024-08-04 20:34 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 31
本文探讨了贝叶斯推断的三个关键：结合数据形成后验分布、模拟传播不确定性、应用先验整合信息。以选举预测为例，展示`stan_glm`模拟验证参...
北京交通大学《深度学习》专业课，实验2-前馈神经网络
2024-08-04 20:34 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 51
见资源“北京交通大学《深度学习》专业课，实验2-前馈神经网络”
目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8
2024-08-04 20:33 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 199
3D物体实时检测、三维目标识别、6D位姿估计一直是机器人视觉领域的核心研究课题，最新的研究成果也广泛应用于工业信息化领域的方方面面。通过众多...
【机器学习300问】111、解释目标检测的基本概念？
2024-08-04 20:32 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 57
目标检测基本概念、目标检测的基本思路、目标检测的常见算法
【目标检测-复制粘贴数据增强】
2024-08-04 20:32 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 34
在目标检测、分类和分割任务中，复制粘贴数据增强（Copy-Paste Data Augmentation）是一种创新的数据增广技术，它通过将...
【mmdetection小目标检测教程】四、修改配置文件，训练专属于你的目标检测模型
2024-08-04 20:32 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 38
【mmdetection小目标检测教程】四、修改配置文件，训练专属于你的目标检测模型
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于双模特征融合的目标检测（续）
2024-08-04 20:31 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 47
检测头由1×1卷积和3×3卷积组成，先用1×1卷积调整通道数，3×3卷积整合FFM 输出后的特征。用于预测的输出特征图尺寸为N×N×(num...
【论文阅读】 YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection
2024-08-04 20:31 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 36
在过去几年中，YOLOs 因其在计算成本和检测性能之间的有效平衡而成为实时物体检测领域的主流模式。研究人员对 YOLOs 的架构设计、优化目...
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于视觉的道路交通环境感知（续）
2024-08-04 20:28 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 49
实验采用TT100K（Tsinghua-Tencent 100k）交通标志数据集[ 65]，该数据集的 图像包含了天气、环境、拍摄角度和光照...
PyTorch深度学习实战（44）——基于 DETR 实现目标检测
2024-08-04 20:27 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 224
基于 DETR 的目标检测模型是将 Transformer 网络引入目标检测任务中，与传统的基于区域提议的检测方法有所不同。DETR 模型的...
YOLOv5入门（六）目标检测性能评价指标与结果分析
2024-08-04 20:26 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 186
本篇博客主要讲解训练yolov5的train.py生成的结果文件各个图片和其中指标的含义，以及在评估模型和发表论文时主要用到的参数
图神经网络与知识图谱的契合：知识创新与智能应用
2024-08-04 20:25 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 59
图神经网络与知识图谱的紧密结合为知识处理领域带来更深层次的理解和推理能力。期待这两者的融合将在未来为智能系统的发展注入更多创新力量。
知识图谱与天气预报：提高预报准确性的关键技术
2024-08-04 20:24 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 32
1.背景介绍天气预报是一项对人类生活和经济产生重要影响的科学技术。传统的天气预报方法主要包括数据收集、数据处理、预报模型建立和预报结果分析等...
【知识图谱系列】Neo4j数据库操作全攻略：增删改查与快速清空技巧
2024-08-04 20:23 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 38
本文将全面介绍Neo4j图数据库的基本操作，包括如何增加节点和关系、如何删除节点和关系、如何修改节点和关系的属性以及标签，以及如何进行查找操...
聚类分析（文末送书）
2024-08-04 20:19 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 36
聚类分析是一种寻找数据之间内在结构的技术，将数据对象的集合分组为由类似的对象组成的多个类的分析过程。聚类把全体数据实例组织成一些相似组，而这...
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——NVIDIA篇
2024-08-04 20:17 | 分类：人工智能 | 评论：0 次 | 浏览: 62
NVIDIA自动驾驶SoC解决方案介绍，主要是ORIN芯片的介绍。