C# 使用NModbus的实现示例_Asp.net

在工业自动化和控制系统中，modbus协议是一种广泛使用的通信协议。它是一种基于主从结构的串行通信协议，简单、可靠且易于实现。在c#中，可以使用nmodbus4库来执行modbus通信。本文将详细介绍如何使用nmodbus4库在c#中执行modbus读操作。

1.安装nmodbus4库

使用nuget包管理器安装：

在这里插入图片描述

2.创建momodbus连接

2.1modbusrtu通信

using system.io.ports;
using modbus.device;
using modbus;
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
using system.net.sockets;
using system.net;
using system.runtime.remoting.contexts;
using system.collections;

namespace cmodbustest
{
    internal class program
    {
        private static serialport serialport;
        private static modbusserialmaster master;
        private static modbusipmaster masterip;
        private static tcpclient tcpclient;
        static void main(string[] args)
        {
            //
            string[] ports = serialport.getportnames();
            serialport = new serialport(ports[0], 9600, parity.none, 8, stopbits.one);
            serialport.open();
            master = modbusserialmaster.creatertu(serialport);
            master.transport.writetimeout = 2000;
            master.transport.readtimeout = 2000;
            master.transport.waittoretrymilliseconds = 500;
            master.transport.retries = 3;

            try
            {
                ushort[] data = master.readholdingregisters(1, 0, 2);
                list<byte> list = new list<byte>();
                foreach (var item in data)
                {
                    list.addrange(bitconverter.getbytes(item).reverse());
                }
                console.writeline(list.toarray());
            }
            catch (exception ex)
            {
                if (serialport != null || serialport.isopen)
                {
                    serialport.close();
                }
                master = null;
                throw new exception("【读取保持寄存器】失败：" + ex.message);
            }
        }
    }
}

代码解析：
配置串口连接：使用 serialport 类设置串口连接，包括端口号、波特率、校验位等。
创建 modbus rtu 客户端：通过 modbusserialmaster.creatertu() 创建 modbus rtu 客户端。
读取寄存器：通过 readholdingregisters 方法读取指定从站地址和寄存器范围的数据。
关闭串口连接：通信完成后，关闭串口。
常见 modbus rtu 操作：
读取数据：readcoils()、readdiscreteinputs()、readholdingregisters()、readinputregisters()。
写入数据：writesinglecoil()、writesingleregister()、writemultiplecoils()、writemultipleregisters()。

2.2modbustcp通信

using system.io.ports;
using modbus.device;
using modbus;
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
using system.net.sockets;
using system.net;
using system.runtime.remoting.contexts;
using system.collections;

namespace cmodbustest
{
    internal class program
    {
        private static serialport serialport;
        private static modbusserialmaster master;
        private static modbusipmaster masterip;
        private static tcpclient tcpclient;
        static void main(string[] args)
        {
             // 1. 连接到 modbus 服务器（modbus tcp）
             tcpclient = new tcpclient();
             tcpclient.connect(ipaddress.parse("127.0.0.1"),502);

             // 2. 获取 modbus tcp 设备的协议客户端
             masterip = modbusipmaster.createip(tcpclient);
             masterip.transport.writetimeout = 2000;
             masterip.transport.readtimeout = 2000;
             masterip.transport.waittoretrymilliseconds = 500;
             masterip.transport.retries = 3;

             // 3. 读取从站设备的寄存器
             ushort startaddress = 0;  // 寄存器起始地址
             ushort numregisters = 10; // 读取 10 个寄存器
             try
             {
                 // 读取保持寄存器
                 ushort[] registers = masterip.readholdingregisters(startaddress, numregisters);

                // 输出结果
                console.writeline("读取到的寄存器值：");
                foreach (var register in registers)
                {
                   console.writeline(register);
                }
             }
             catch (exception ex)
             {
                   console.writeline($"读取错误: {ex.message}");
             }
        }
    }
}

代码解析：
连接到 modbus 服务器：使用 tcpclient 与 modbus 设备建立 tcp 连接。指定设备的 ip 地址和端口（默认为 502）。
创建 modbus 客户端：通过 modbustcpmaster.createip(client) 创建一个 modbus 客户端，支持读写数据。
读取保持寄存器：通过 readholdingregisters 方法从设备读取指定地址的多个寄存器的值。
关闭连接：通信完成后，关闭与设备的连接。
常用 modbus 操作：
读取寄存器：readholdingregisters()、readinputregisters()。
写入寄存器：writesingleregister()、writemultipleregisters()。

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