我要评论rk3568平台开发指南：android下pwm驱动开发
概述：
在本文中，我们将探讨rk3568平台上基于android系统的pwm（脉冲宽度调制）驱动开发。pwm是一种广泛应用于嵌入式系统中的技术，用于控制电子设备的输出信号。我们将详细讨论pwm的原理和在android设备上的实现方法，并提供相应的源代码示例。
pwm原理：
pwm是一种通过调整信号脉冲的宽度来控制输出电平的技术。在pwm信号中，一个周期内包含一个高电平（脉冲宽度）和一个低电平。通过调整高电平的持续时间和周期时间的比例，可以实现对输出电平的精确控制。pwm常用于控制电机、led亮度调节、音频调制等应用。
在rk3568平台上，我们可以使用android的硬件抽象层（hal）来访问pwm功能。hal提供了与硬件交互的接口，使我们能够直接控制pwm输出。
步骤：
以下是在android平台上进行pwm驱动开发的基本步骤：
步骤1：了解设备树（device tree）
设备树是描述硬件设备及其配置的文本文件。在设备树中，我们需要找到与pwm相关的设备节点，并获取所需信息，如寄存器地址、时钟源等。
步骤2：创建pwm驱动
在android源代码中，pwm驱动位于/kernel/drivers/pwm/目录下。您可以在该目录下创建一个新的pwm驱动文件，或修改现有的驱动文件来支持rk3568平台。
步骤3：实现pwm控制函数
在pwm驱动文件中，我们需要实现与pwm相关的控制函数，如初始化pwm、设置频率、设置占空比等。这些函数将被调用来控制pwm输出。
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