cv::cuda::gpumat 是opencv中用于表示gpu上的图像数据的类,它继承自cv::cuda::gpumatbase类,提供了一些常用的操作函数,例如 upload、download、copyto等。其中,upload 函数用于将cpu上的图像数据上传到gpu上,函数定义如下:
void upload(inputarray arr, stream& stream = stream::null());
其中,
arr是要上传的图像数据,可以是cv::mat、cv::umat、std::vector等类型;stream是一个cv::cuda::stream类型的引用,用于指定上传操作所在的cuda流。如果不指定流,默认使用空流。需要注意的是,上传操作是异步的,函数返回后并不保证上传操作已经完成,如果需要等待上传操作完成,可以调用cv::cuda::stream::waitforcompletion函数。
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