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AI实战营:目标检测与MMDetection

2024年08月05日 数据分析 我要评论
两阶段和多阶段算法DETR实例分割。

目录

目标检测的基本范式

什么是目标检测 

目标检测 vs 图像分类

目标检测 in 人脸识别 

目标检测 in 智慧城市

​编辑​编辑

目标检测 in 自动驾驶

目标检测 in 下游视觉任务

目标检测技术的演进

基础知识

框、边界框(bounding box)

交并比 intersection over union

目标检测的基本思路(从滑窗到密集预测)

检测问题的难点 

滑窗 sliding widow

使用卷积实现密集预测

单阶段 & 无锚框检测器  选讲​编辑         

无锚框目标检测算法 anchor-free detectors


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  • 什么是目标检测 

  • 目标检测 vs 图像分类

  • 目标检测 in 人脸识别 

  • 目标检测 in 智慧城市

  • 目标检测 in 自动驾驶

  • 目标检测 in 下游视觉任务

  • 目标检测技术的演进

    • 基础知识

      • 框、边界框(bounding box)

      • 交并比 intersection over union

    • 目标检测的基本思路(从滑窗到密集预测)

      • 检测问题的难点 

      • 滑窗 sliding widow

      • 滑窗的效率问题
        • 改进思路2:分析滑窗中的重复计算

        • 消除滑窗中的重复计算
        • 感受野(receptive field)

        • 感受野的中心和步长

        • 有效感受野(effective rf)
        • 在特征图上进行密集预测
        • 边界框回归 bounding box regression
        • 基于锚框 vs 无锚框
        • 非极大值抑制 non-maximum suppression
        • 置信度 confidence score

    • 使用卷积实现密集预测

      • 使用密集预测模型进行推理
        • 基本流程:
          • 用模型做密集预测,得到预测图,每个位置包含类别概率、边界框回归的预测结果
          • 保留预测类别不是背景的“框”
          • 基于“框”中心,和边界框回归结果,进行边界框解码
          • 后处理:非极大值抑制(non-maximum suppression)
      • 如何训练
      • 密集预测模型的训练
      • 匹配的基本思路

      • 密集预测的基本范式

      • 密集预测范式的改进:多尺度预测
      • 如何处理尺度问题:
  • 锚框
    • 基于锚框anchor
    • 图像金字塔 image pyramid
    • 基于层次化特征

    • 特征金字塔网络 feature pyramid network 2016
    • 多尺度的密集预测
  • 单阶段 & 无锚框检测器  选讲         

  • rpn(region proposal network 2015)
  • rpn的主干网络

    •  代码
  • 基于iou的匹配

  • yolo:you only look once 2015
    • yolo的匹配与框编码

    • yolo的损失函数

    • yolo的优点和缺点

  • ssd:single shot multibox detector 2016

    • ssd的匹配规则
  • retinanet 2017
  • 单阶段算法面临的正负样本不均衡问题

    • ​​​​​​​
    • ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​
  • focal loss 
  • yolo v3 2018
  • yolo v5 2020
  • 无锚框目标检测算法 anchor-free detectors

  • 锚框 vs 无锚框

  • fcos-fully convolutional one-stage 2019

    • fcos的预测目标 & 匹配规则

    • fcos的多尺度匹配

    • 中心度center-ness

    • fcos的损失函数

    • centernet2019

    • yolo x 2021

    •  

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