目录
无锚框目标检测算法 anchor-free detectors
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目标检测的基本范式
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什么是目标检测
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目标检测 vs 图像分类
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目标检测 in 人脸识别
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目标检测 in 智慧城市
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目标检测 in 自动驾驶
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目标检测 in 下游视觉任务
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目标检测技术的演进
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基础知识
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框、边界框(bounding box)
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交并比 intersection over union
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目标检测的基本思路(从滑窗到密集预测)
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检测问题的难点
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滑窗 sliding widow
- 滑窗的效率问题
- 改进思路2:分析滑窗中的重复计算
- 消除滑窗中的重复计算
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感受野(receptive field)
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感受野的中心和步长
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- 有效感受野(effective rf)
- 在特征图上进行密集预测
- 边界框回归 bounding box regression
- 基于锚框 vs 无锚框
- 非极大值抑制 non-maximum suppression
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置信度 confidence score
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使用卷积实现密集预测
- 使用密集预测模型进行推理
- 基本流程:
- 用模型做密集预测,得到预测图,每个位置包含类别概率、边界框回归的预测结果
- 保留预测类别不是背景的“框”
- 基于“框”中心,和边界框回归结果,进行边界框解码
- 后处理:非极大值抑制(non-maximum suppression)
- 基本流程:
- 如何训练
- 密集预测模型的训练
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匹配的基本思路
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密集预测的基本范式
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- 密集预测范式的改进:多尺度预测
- 如何处理尺度问题:
- 使用密集预测模型进行推理
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- 锚框
- 基于锚框anchor
- 图像金字塔 image pyramid
- 基于层次化特征
- 特征金字塔网络 feature pyramid network 2016
- 多尺度的密集预测
- 基于锚框anchor
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单阶段 & 无锚框检测器 选讲
- rpn(region proposal network 2015)
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rpn的主干网络
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- 代码
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基于iou的匹配
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- yolo:you only look once 2015
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yolo的匹配与框编码
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yolo的损失函数
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yolo的优点和缺点
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ssd:single shot multibox detector 2016
- ssd的匹配规则
- retinanet 2017
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单阶段算法面临的正负样本不均衡问题
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- focal loss
- yolo v3 2018
- yolo v5 2020
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无锚框目标检测算法 anchor-free detectors
- 锚框 vs 无锚框
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fcos-fully convolutional one-stage 2019
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fcos的预测目标 & 匹配规则
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fcos的多尺度匹配
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中心度center-ness
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fcos的损失函数
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centernet2019
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yolo x 2021
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