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引言
近期更新的时间：2024/08/04
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（试读）open3d点云处理算法_白葵新的博客-csdn博客
open3d算法汇总
open3d快速安装
测试点云资料
一、点云的读写与显示
二、kd tree和八叉树的应用
- open3d kdtree的建立与使用
- open3d 在点云中构建八叉树
- open3d 从体素网格构建八叉树
- open3d 点云的圆柱形邻域搜索
- open3d 计算点云的马氏距离
- open3d 计算最近邻点的距离
- open3d 计算点云的欧式距离
- open3d 计算点云的平均密度
- open3d 删除点云中重叠的点（方法一）
- open3d 删除点云中重叠的点（方法二）
三、点云特征提取
- open3d计算点云的法向量并显示
- open3d 计算点云法向量的夹角
- open3d计算点云曲率
- open3d计算点云凸包及顶点
- open3d计算点云凸包的面积及表面积
- open3d提取平面点云的轮廓
- open3d 点云的iss关键点提取
- open3d 计算点云的粗糙度
- open3d 点云的旋转与平移
- open3d 计算点云fpfh特征
- open3d 计算点云的归一化协方差矩阵
四、点云滤波算法
- open3d点云的体素下采样
- open3d 点云的均匀下采样
- open3d 点云的随机下采样
- open3d 点云的半径滤波
- open3d 点云的统计滤波
- open3d 点云的中值滤波
- open3d 点云的均值滤波
- open3d 点云的直通滤波
- open3d 点云随机下采样至指定数目
- open3d 点云fps最远点下采样
- open3d 裁剪固定区域点云
- open3d通过索引提取点云
五、点云配准算法
- open3d ransac点云配准算法（粗配准）
- open3d 点云快速全局配准fgr算法（粗配准）
- open3d 点云cpd算法配准（粗配准）
- open3d 点云pca算法配准（粗配准）
- open3d 点对面的icp算法配准（精配准）
- open3d gicp（generalized icp）算法配准（精配准）
- open3d loss函数优化的icp配准算法（精配准）
- open3d 点对点的icp算法配准（精配准）
- open3d svd算法实现对应点集配准
- open3d 四元数法实现对应点集配准
- open3d 点云配准精度评价指标-rmse
- open3d 提取点云的重叠区域和非重叠区域
- open3d 可视化点云配准中匹配点之间的连线
六、点云聚类与分割拟合算法
- open3d 点云kmeans聚类算法
- open3d 点云欧式聚类算法
- open3d 点云dbscan聚类算法
- open3d 点云区域生长分割算法
- open3d ransac算法分割点云平面
- open3d ransac算法分割多个点云平面
- open3d ransac拟合空间直线
- open3d ransac拟合二维圆
- open3d ransac算法拟合点云球面
- open3d 最小二乘法拟合二维圆
- open3d 最小二乘法拟合二次曲面
- open3d 最小二乘法拟合空间直线(pca)
- open3d 最小二乘法拟合点云平面
- open3d 基于最小二乘法拟合点云平面（svd分解法)
- open3d 基于最小二乘法拟合点云平面（pca法)
- open3d 最小二乘法拟合空间曲线（高阶多项式）
- open3d 最小二乘法拟合空间曲线（样条曲线拟合）
- open3d 非线性最小二乘法拟合二维圆
- open3d 非线性最小二乘法拟合二维直线
- open3d 非线性最小二乘法拟合空间球
- open3d 将点云投影到圆柱
- open3d 将点云投影到直线
- open3d 将点云投影到球面
七、常用操作
- open3d 点云的旋转与平移
- open3d 可视化窗口中查看点的坐标数据
- open3d 计算点到平面的距离
- open3d 计算点云的占地面积
- open3d 获取点云中指定高度区域的所有点
- open3d 点云切片
- open3d 点云按xyz轴等距切片
- open3d 计算点云质心
- open3d 计算去质心后的点云
- open3d 计算点云坐标的最值
- open3d 计算点云的均值、方差和标准差
八、数据转换
九、常用小工具
三维点云深度学习
pointnet++
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