我要评论1 地面点分离剔除方法
1.1 数学推导
1.2 lego-loam代码实现
2 基于bfs的点云聚类和外点剔除、树干点云提取算法
2.1 数学推导
2.2 代码实现
3 两步优化的帧间里程计
3.1 理论推导
3.2 代码实现
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D: 训练数据 |D|：样例的总个数K: 总共的类别，Ck分别表示每个类，|Ck|表示每个类对应的个数假设特征A有n个值，则将D划分为{D1，D2，… Dn}子集，每个子集中有不…
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