基于高阶运动学模型与 Constrained iLQR/DDP 的自动驾驶轨迹规划算法
2024-08-01 20:09 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 129
基于高阶运动学模型与 Constrained iLQR/DDP 的自动驾驶轨迹规划算法
“萝卜快跑”自动驾驶技术，夺走了谁的方向盘？
2024-08-01 20:09 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 123
新兴的行业需要大量具备人工智能技能的人才，从数据科学家到软件工程师，再到智能系统运维专家，每一个环节都需要专业人员的支持，这是一次新的就业转...
自动驾驶学习笔记（八）——路线规划
2024-08-01 20:08 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 152
本文是笔者在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。欢迎和我一同抱团学习，交流技术。
图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
2024-08-01 20:07 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 133
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！
自动驾驶 | 仿真测试-HiL测试全解析
2024-08-01 20:07 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 124
测试完成，在被测功能达到测试通过标准后，需要对 HiL 测试工作进行总结和整理，并生成及编制 HiL 测试总结。HiL 测试总结主要包括以下...
Apollo开放平台9.0让自动驾驶开发者轻松上手
2024-08-01 20:07 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 119
在自动驾驶技术飞速发展的今天，成为这个领域的一名开发者是一次挑战、一次冒险，更是一次心灵之旅。作为这个领域的先锋之一，Apollo开放平台9...
开源语音识别faster-whisper部署教程
2024-08-01 20:00 | 分类：软件设计 | 评论：0 次 | 浏览: 92
开源语音识别项目faster-whisper的部署详细过程，本篇文章简洁明了阐述了faster-whisper的部署过程。
Kaldi的简单介绍和基本使用说明
2024-08-01 19:59 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 135
Kaldi作为目前最流行的ASR开源项目之一，已被广泛研究和使用。自从2019年Daniel Povey加入小米，小米和Kaldi相互成就，...
Linux下基于QT的智能家居语音识别
2024-08-01 19:59 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 97
因为只需要接受数据所以采用了UDP通讯协议，在单纯的接受数据方面使用UDP协议比起TCP协议更加高效。检验通讯连接是否建立，是否可以对语音文...
nginx下如何设置上传文件大小
2024-08-01 11:32 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 98
1.nginx和php默认不支持上传过大的文件假如我们要求上传的文件大小为20m，默认配置就不允许上传了。下面我们更改nginx和php配置...
linux命令如何查看jvm堆内存信息
2024-08-01 11:32 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 101
1.查看当前java进程的pidpgrep -lf java2.查看java堆的详细信息jmap -heap pid 3.查看java堆中对...
Linux多路转接之select函数使用方式
2024-08-01 11:32 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 95
首先我们要了解一下，什么是多路转接？多路转接也叫多路复用，是一种用于管理多个io通道的技术。它能实现同时监听和处理多个io事件，而不是为每个...
CESS 成功申请 IEEE 最新标准 P3233 — — 《基于区块链的去中心化存储协议规范》
2024-08-01 03:34 | 分类：网络 | 评论：0 次 | 浏览: 124
CESS 将牵头制定行业第一个去中心化存储协议标准！
探索Linux虚拟现实的新境界 —— WlxOverlay 开源项目深度解析与推荐
2024-08-01 03:08 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 95
探索Linux虚拟现实的新境界 —— WlxOverlay 开源项目深度解析与推荐项目地址:https://gitcode.com/gali...
编程入门（九）【linux系统下docker的部署与发布网站】
2024-08-01 02:54 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 104
当我们学习一门知识时，都会涉及到哲学三问：（我是谁？）什么是docker?（我为什么在这里？）为何要有docker？（我要去哪里？）dock...
【linux】vim的使用
2024-08-01 02:42 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 90
Vim是一个功能强大且高度可定制的文本编辑器，它可以帮助你更高效地编写和编辑文本。虽然Vim的学习曲线可能有些陡峭，但一旦你掌握了它的基本操...
linux vim保存退出命令
2024-08-01 02:42 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 98
linux vim保存退出命令：先按ESC进入Command模式，然后输入“：wq”，回车就可以保存并退出了。vi的其他保存/退出命令：:w...
vim/gvim: 文本搜索和替换命令和常用技巧例
2024-08-01 02:42 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 93
vim/gvim: 文本搜索和替换命令和常用技巧例。。。可用用鼠标操作，也可以按Ctrl+V，然后用导航键（navigation key，即...
Linux的常用命令以及应用场景
2024-08-01 02:42 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 99
一、Linux客户端连接工具前置条件：Linux服务器的账号名Linux服务器账号名的密码Linux服务器的IP或域名vim：i -进入修改...
ubuntu20.04“E: 软件包 vim 没有可安装候选”“/etc/apt/sources.list:7 中被配置了多次”解决方法
2024-08-01 02:42 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 91
ubuntu20.04安装vim时提示“E: 软件包 vim 没有可安装候选”和“W: 目标 Sources (main/source/So...
【Linux】-Linux下的编辑器Vim的模式命令大全及其自主配置方法
2024-08-01 02:41 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 91
以上就是关于vim的使用及配置，有些东西不是很具体，大家可以多做扩展。
Vim普通模式基础操作（复制、粘贴、删除、光标移动...）
2024-08-01 02:41 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 104
yy 复制光标所在行y3y 从光标所在行开始，向下复制3行3yy 从光标所在行开始，向下复制3行y$ 从从光标所在处开始复制，到当前行末尾（...
![[Linux基础开发工具---vim]关于vim的介绍、vim如何配置及vim的基本操作方法](https://images.3wcode.com/3wcode/20240801/s_0_202408010241307602.png)
[Linux基础开发工具---vim]关于vim的介绍、vim如何配置及vim的基本操作方法
2024-08-01 02:41 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 95
Vim是一个类似于Vi的文本编辑器，不同的是vim是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面,如多级撤销、多窗口...
Vim：在系统剪贴板中复制和粘贴文本
2024-08-01 02:41 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 213
Vim 是一款强大的文本编辑器，广泛用于程序员和系统管理员之间。在使用 Vim 过程中，掌握在系统剪贴板中复制和粘贴文本的技巧是非常重要的。...
基于 Ubuntu 系统的 Vim 全面配置（持续更新）
2024-08-01 02:41 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 83
leader>如果想自定义Leader键，可以在.vimrc配置文件中设置mapleader或变量。插件安装好后，用 Vim 打开某个...
【教程记录:单win10搭建PyCharm+WSL2+Anaconda+CUDA开发环境】
2024-08-01 02:37 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 96
记录1：使用windows系统，建立包含linux的深度学习开发环境，使用windows系统软件，链接虚拟linux系统的开发环境，一机搞定...
Unity 编辑器篇|（十三）自定义属性绘制器（PropertyDrawer ，PropertyAttribute） （全面总结 | 建议收藏）
2024-08-01 02:26 | 分类：服务器 | 评论：0 次 | 浏览: 99
在Unity中，和是两个重要的工具，它们主要用于自定义属性的显示和行为。是一个类，它定义了如何在编辑器中渲染属性的外观。你可以通过继承类并重...