C# 联合HALCON编程之 HALCON引擎在C#内的调用（入门级！！！）_Asp.net

编程环境：vs2019 +halcon 20.11

c#联合halcon的编程方式大致分为三种，个人经验，如有其他方法，欢迎留言讨论哦~

①：halcon导出语言方式

hdevelop内导出类文件后，c#执行所导出的类文件（个人觉得比较难用，维护调整极为不便）。

②采用高级语言式编程

对于编程能力要求较高，且对于运行流程无可视化，前期调试比较复杂。适合实现代码量较少的功能。

例如：

            hoperatorset.readimage(out hobject image_read, "d:\\saveimages\\test.jpeg");
            hoperatorset.threshold(image_read, out hobject thres_region, 100, 255);
            hoperatorset.areacenter(thres_region, out htuple area, out htuple row, out htuple col);

③采用调用halcon引擎功能，本次说明方法！

个人觉得这是最方便的联合编程方式，可全程在hdevelop内部进行halcon程序编写，之后导出为库工程，c#内进行调用即可

c#内调用halcon引擎流程

hdevelop内：

1、确认输入输出变量并编写halcon程序


*输入
read_image(image, 'printer_chip/printer_chip_01')
threshold_min :=120
threshold_max :=255
*输出
obj_area :=0
obj_row :=0
obj_col :=0



rgb1_to_gray(image, grayimage)
threshold(grayimage, obj_region, threshold_min, threshold_max)
area_center(obj_region, obj_area, obj_row, obj_col)

2、对halcon程序进行封装成本地新函数

2.1、选中需要封装函数的代码，右键进入函数创建界面

2.2设置封装函数的参数

一般设置：对封装函数进行命名，可以选择是否需要对函数设置密码：设置密码后，hdevelop内查看该函数需要输入密码，导出后，该函数为加密状态，其他软件打开导出文件为乱码(不会影响到c#内部的解析执行)

参数：选择输入输出。

例如我们这里的输入：输入图标参数是“image”，输出是“grayimage”和“obj_region”。其中输出“grayimage”是没有作用的，或许说对于后面的是不需要的，选择该变量，右侧移除

输入控制参数是“threshold_min”“threshold_max”，输出为是“obj_area”“obj_row”“obj_col”

2.3通常，后面的“一般文档”和“文档参数”无需设置，特殊情况再做说明。

完成后点击确定，前面替代选中的程序行打勾

确定后，hdevelop文件也有了相应的变化

3、导出到外部库工程

3.1导出库工程

3.2出库工程设置，如下设置（c#为默认设置）。注意命名空间，不要和c#内的命名空间冲突了。

3.3导出库工程文件到工程位置文件夹，导出结果如下：

在工程文件夹下级目录得到两个文件夹（有用）+一个txt文档（没用）。

至此，hdevelop内部所有工作已经结束，接下来是c#内部如何调用的问题。

c#内

1、导入hdevelop生成的库文件

c#工程内配置好halcoon环境，其实就添加halcondonet.dll、hdevenginedotnet.dll进来就可以了。

（1）把这个文件导入到c#工程内。

（2）将halcon文件放置到c#生成文件根目录下，默认是需要和执行文件同目录的，不然会报错。

2、定义输入输出

格式整体和hdevelop内部是一样的

      private void btn_execute_click(object sender, eventargs e)
        {
            hoperatorset.readimage(out imageread, "d:/tese_1.bmp");
            hsmartwindowcontrol1.halconwindow.dispobj(imageread);
            htuple threshold_min = 120; htuple threshold_max = 255;
            halconengine_namespeace.halconengine_test.threshold_20240206(imageread, out hobject obj_region,  threshold_min,  threshold_max, out htuple obj_area, out htuple obj_row, out htuple obj_col);
            textbox_result.text = obj_area + "\r\n" + obj_row + "\r\n" + obj_col + "\r\n";

        }

3、执行halcon引擎，获得执行结果

结果和hdevelop内计算的结果一样

如果要在窗口内显示二值化后的区域，只需添加相应的代码即可！

   private void btn_execute_click(object sender, eventargs e)
        {
            hoperatorset.readimage(out imageread, "d:/tese_1.bmp");
            hsmartwindowcontrol1.halconwindow.dispobj(imageread);
            htuple threshold_min = 120; htuple threshold_max = 255;
            halconengine_namespeace.halconengine_test.threshold_20240206(imageread, out hobject obj_region,  threshold_min,  threshold_max, out htuple obj_area, out htuple obj_row, out htuple obj_col);
            textbox_result.text = obj_area + "\r\n" + obj_row + "\r\n" + obj_col + "\r\n";
            hsmartwindowcontrol1.halconwindow.setcolor("red"); //设置显示颜色
            hsmartwindowcontrol1.halconwindow.setdraw("fill"); //设置显示方式
            hsmartwindowcontrol1.halconwindow.dispobj(obj_region);
        }