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前言
引领汽车行业革新的五大步骤
在自动驾驶功能开发中，仿真对自动驾驶的重要性不言而喻，如：
- 低成本：仿真的路测
成本是实际路测成本的大概1%，甚至更少， - 高灵活：在实际路测中，遇到极端情况是很小概率的事件，而且不安全。
而在仿真系统里，工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况，保证在实际路测前有充分的验证。接下来，我们就利用下面的内容，在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 apollo dreamview。
云端体验
步骤一：登录云端仿真环境
您可以直接登录百度 apollo 开发者社区，登录云端仿真环境进行实验。
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登录 apollo studio 开发者社区。
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选择 学堂 > 云实验室。
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在实验列表单击【使用dreamview播放离线数据包】实验，进入云实验详情页。
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单击 开始实验，即可进入实验环境。
步骤二：打开dreamview
在实验室终端模拟器，运行 dreamview 可视化交互系统启动指令。
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap
操作示意图如图所示：
单击上方 dreamview 按钮进入 dreamview 界面：
dreamview 运行成功界面
步骤三：播放离线数据包
在当前的终端模拟器下，继续输入并执行cyber播放数据包指令。
cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record
操作示意图如图所示：
完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包，如图所示：
步骤四：pnc monitor 内置的数据监视器
步骤五：cyber_monitor 实时通道信息视图
打开新的终端模拟器，输入并执行cyber指令。
cyber_monitor
退出 cyber_monitor：control + c。
更全面的apollo社区官网文档
apollo社区官网文档，主要为新手开发者提供apollo相关介绍、以及上机场景和上车场景的实践说明，让新手开发者能快速了解apollo并上手实操。在8.0中，我们优化了社区官网文档的结构，从开发者使用场景出发，针对不同场景提供应用实践案例指导以及扩展开发指导。
社区官网文档：https://apollo.baidu.com/community/apollo-homepage-document/apollo_doc_cn_8_0。
另外还有活动任务《星火培训》：星火培训。
apollo 8.0从“新架构”、“新能力”两个重要层面进行了全面升级，从开发者的实际需求出发进行改良，帮助开发者更好、更快地熟悉和使用apollo开放平台。此次apollo开放平台8.0的推出，再次让apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步，降低操作难度、操作成本的门槛，让更多开发者可以简单方便地上手apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。
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