我要评论最近在看一些基于点云3d目标检测的文章，需要复现甚至修改一些算法，就找到了mmlab开源的mmdetection3d目标检测框架，方便后续学习。
在安装的时候遇到一点坑，比如环境问题，安装完能跑demo但是不能跑训练测试问题等。在解决问题后还是完成了安装。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。
首先建环境，最好是新建一个环境
conda create -n det python=3.8
#激活
conda activate det
注意，以下步骤均在环境下进行！
然后就是装pytorch，一定要根据cuda的版本来选择。用nvidia-smi查看可cuda版本， torch的网址：pytorch; 什么？还有没装cuda的？cuda的网站：cuda；
我的cuda版本是10.2，所以选择torch的安装命令的时候注意：
conda install pytorch==1.10.0 torchvision==0.11.0 torchaudio==0.10.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch
然后就正式进入mmdetection3d的依赖的安装环节了，首先下载工具mim：
pip install openmim
然后一次下载5个东西，版本我都试好了，直接用：
#下载mmcv
mim install mmcv-full==1.6.0
#下载mmdet
mim install mmdet==2.27.0
#下载mmsegmentation
mim install mmsegmentation==0.30.0
#下载mmdet3d
mim install mmdet3d==1.0.0rc6
#顺便把可视化工具也下了，不然后面跑demo也省不掉
pip install open3d
然后就可以下载源码加编译了：
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
pip install -e .到这里，就算完成了安装，可以简单验证一下，import不报错：
(det) xhao@zns:~$ python
python 3.8.16 (default, jan 17 2023, 23:13:24)
[gcc 11.2.0] :: anaconda, inc. on linux
type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import mmdet
>>> import mmdet3d
>>> exit()
后面有时间会讲验证，训练和测试。本人自己也在学习，一起进步哦～
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在训练的时候有个问题：attributeerror:module ‘distutils‘ has no attribute ‘version
这个时候去环境里看一下setuptools的版本，问题可能出在setuptools的版本过高。直接安装即可：
pip install setuptools==59.5.0 //需要比你之前的低
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