我要评论前言
在ubuntu中，有时使用多个usb设备时，出现usb端口号混乱；
- 比如：a设备本来对应 /dev/ttyusb0，b设备对应 /dev/ttyusb1；
- 发现重启系统后，a设备本来对应 /dev/ttyusb1，b设备对应 /dev/ttyusb0，两个设备的分配的端口号不固定的情况。
linux是按照插入顺序对设备进行编号的；这种不稳定因素，使得编写驱动时麻烦，于是本文参考了linux社区和博客文章的方法，绑定各个usb设备的端口号。
一、不同串口设备绑定
1.1、查看usb设备端口信息
将串口设备插入usb口，通过lsusb查看端口信息。例如：
接入了两个新的usb设备，如下图红色框中的信息；一个是ft232（id是0403:6001）、一个是hl-340（id是1a86:7523）;
id 0403:6001 表示usb设备的id(这个id由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
0403 usb_device_descriptor.idvendor 6001 usb_device_descriptor.idproduct
1.2、创建配置文件
在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。
命令如下：
sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules
编辑信息：
kernel=="ttyusb*", attrs{idvendor}=="0403", attrs{idproduct}=="6001", mode:="0777", symlink+="gnss"
kernel=="ttyusb*", attrs{idvendor}=="1a86", attrs{idproduct}=="7523", mode:="0777", symlink+="ultrasound_serial"匹配sys中内核名为ttyusb*的设备，属性匹配依据生产商编号idvendor和产品号idproduct, 设定读写权限为0777,；
符号链接名为gnss 对应ft232 usb， ultrasound_serial 对应 hl-340串口usb。
1.3、查看绑定情况
idvendor和idproduct由 lsusb -vvv 命令查看
sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger
重新拔插两个串口设备
ls -l /dev |grep ttyusb
/dev/ultrasound_serial 指向/dev/ttyusb1；在程序里打开/dev/ultrasound_serial 就可以一直准确的打开指定的串口设备了；可以使用了。
1.4、使用绑定后的usb设备
例如使用ultrasound_serial 设备；打开串口，python代码：
u_serial = serial.serial('/dev/ultrasound_serial', 9600) 直接使用/dev/ultrasound_serial ，相当于使用/dev/ttyusb1
二、相同串口设备绑定
如果购买了两个相同的串口设备，比如都是ch341（id是1a86:7523），用上面的方法就无法区分和绑定了。
我们可以通过“kernels”的差异来绑定。
2.1 查询“kernels”
udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyusb0
看到如下信息：（ttyusb0 的“kernels”）
然后查询另一个usb设备，比如他的端口是ttyusb2， ttyusb2的“kernels”（我这里有三个串口，需要区分ttyusb0、ttyusb2 他两是都是ch341）
udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyusb2
能看到 ttyusb0 的“kernels”=="1-1:1.0"、 ttyusb2 的“kernels”=="1-2:1.0" 它两是有区别的。
2.2、创建配置文件
在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。
命令如下：
sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules
编辑信息：
kernel=="ttyusb*", kernels=="1-1:1.0", mode:="0777", symlink+="ultrasound_serial1" kernel=="ttyusb*", kernels=="1-2:1.0", mode:="0777", symlink+="ultrasound_serial2"
匹配sys中内核名为ttyusb*的设备，根据kernels的号的不同进行绑定, 设定读写权限为0777,；
符号链接名为ultrasound_serial1 对应ttyusb0， ultrasound_serial2 对应ttyusb2。
1.3、查看绑定情况
idvendor和idproduct由 lsusb -vvv 命令查看
sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger
重新拔插两个串口设备
ls -l /dev |grep ttyusb
/dev/ultrasound_serial1 指向/dev/ttyusb0；在程序里打开/dev/ultrasound_serial1 就可以一直准确的打开指定的串口设备了；可以使用了。
1.4、使用绑定后的usb设备
例如使用ultrasound_serial 设备；打开串口，python代码：
u_serial = serial.serial('/dev/ultrasound_serial1', 9600) 直接使用/dev/ultrasound_serial1 ，相当于使用/dev/ttyusb0
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持代码网。
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