我要评论1、问题背景
在ubuntu系统下开发代码时候，会遇到这样的问题：
一个项目可能需要若干串口设备或相机连接到主机上，如果仅仅用端口序号识别设备的话，一旦出现断电或者重新插拔设备情况，代码就会出现找不到设备或者找错设备的错误，因为序号分配是随机的。
为了解决这个问题，可以将不同设备的属性信息绑定到usb序号上，这样不管usb序号如何变化，只需要通过绑定后的别名去查找设备即可。
2、usb相机设备绑定
2.1 查询usb相机信息
终端输入：
udevadm info -a /dev/video0
若video0不存在则改为（2或者4或者6等偶数值）或者直接改成video*
输出类似如下信息即可：
获取需要的相机信息如下：
id_model_id=045e，id_vendor=0811，kernels=“1-12”
2.2 新建规则文件
在/etc/udev/rules.d文件夹中建立usb_cam.rules文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb_cam.rules
里面写入如下内容：
kernel=="video[0,2,4,6,8]*",kernels=="1-9", attrs{idvendor}=="045e", attrs{idproduct}=="0811", mode:="0777", symlink+="usbcam"
注意：
将上述参数改为自己从步骤一和步骤二中得到的参数，其中video 0、1 代表同一个设备，因此只取偶数位来处理即可 ，kernels为固定端口查询.
其中usbcam为你自定义的端口名。
2.3 激活规则
sudo udevadm trigger sudo /etc/init.d/udev restart
2.4 验证
ls -l /dev |grep video
查看是否如下存在箭头指向固定端口，若存在则代表端口绑定成功！
接着代码里面就可把原先的video0改成现在的usbcam了。
3、usb串口设备绑定
usb串口设备绑定思路跟相机类似，只是类型不一样，下面简单介绍步骤和命令：
3.1 查询设备
终端输入：lsusb
获取设备信息如上。
3.2 新建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/ sudo gedit usb.rules
内容如下：
kernel=="ttyusb*", attrs{idvendor}=="1a86", attrs{idproduct}=="7523", mode:="0666", symlink+="imu"
3.3 验证
查看是否如下存在箭头指向固定端口，若存在则代表端口绑定成功！
因为现在没有串口设备了，无法查看。
ls -l /dev | grep ttyusb
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持代码网。
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