我要评论智能网关igt-dser支持多点对多点的plc之间通讯，支持以太网，串口设备混合数据交换；无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，支持网络跨网段，在实际的工程项目中应用方便。本文是罗克韦尔(ab)的micro850的plc与西门子s7-200smart之间的通讯的案例。
在ab的micro850的plc内建立‘tag_int’、‘tag_dint’、‘tag_real’3个全家变量，准备将其数值分别写入到smart的plc的vw1000、vd1002、vd1006寄存器，数据类型分别为16位有符号整数、32位有符号整数、32位浮点数；再建立‘arr_dint’、‘arr_real’两个数组，分别用于接收来自smart的vd800~vd836、vd900~vd936的数据。
通过igt-dser的参数配置软件(下载地址)通过网线连接上网关模块后设置参数，网关的详细配置如下图：
参数设置完成后将参数下载到网关模块，然后重启。重启完成后在通过参数设置软件连接上igt-dser网关模块读取参数，如果有错误会在软件的消息栏显示出来，同时错误的数据行底色为红色，须要根据状态消息提示修改参数后再次下载重启。
参数软件带有网络检查和数据监控功能，在‘工具’菜单里面，分别为‘查找设备/ping’、‘网关数据监控’，方便调试实现数据交互。
同时也可以通过plc的编程软件监控plc的数据，确认数据传输的正确性，以下是罗克韦尔micro850的数据监控截图：
下图是西门子s7-200smart的数据监控截图：
可以看到micro850的3个标签的数据已经正常写入到smart的v区域了，在smart内设置的数据一同样写入到micro850的数组了。
三菱、西门子、欧姆龙等plc都可以这种方式与支持modbus协议的机器人、仪表等设备快速实现数据交互(其它品牌的plc之间通讯案例)。网关常用的plc类型如下：
◆ fx: 三菱fx系列plc ◆ ql: 三菱q/l/r系列plc
◆ as: 三菱a系列plc ◆ om: 欧姆龙全系列plc
◆ s72s: 西门子s7-200/smart系列plc ◆ s734: 西门子s7-300/400系列plc
◆ s71k: 西门子s7-1200/1500系列plc ◆ mbs: 施耐德等modbus兼容plc
◆ dvp: 台达、信捷plc ◆ nais: 松下全系列plc
◆ kvs: 基恩士全系列plc ◆ ftk: 永宏全系列plc
◆ msk: ls/lg全系列plc ◆ koy: 光洋全系列plc
◆ abm: ab micrologix系列plc ◆ abc: ab compact/control系列plc
◆ ino: 汇川全系列plc ◆ ge: ge pac/plc系统
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