附c++/python/matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(dwa、apf等)；曲线优化(贝塞尔曲线、b样条曲线等)。
详情：图解自动驾驶中的运动规划(motion planning)，附几十种规划算法
动态a*(dynamic a*, d*)算法是一种增量式路径规划算法，与a*算法相比，它最大的优势是可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景，曾被美国用于火星探测器寻路。如果还不了解a*算法，可以看路径规划 | 图解a*、dijkstra、gbfs算法的异同(附c++/python/matlab仿真)
这里有一个概念——增量式，什么是增量式呢？与启发式搜索利用启发函
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