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4. 使用uart通信协议实现jdy-31与stm32连接通信
1. 模块参数
| 型号 | jdy-31 |
| 工作频段 | 2.4ghz |
| 通信接口 | uart |
| 工作电压 | 1.8-3.6v（建议 3.3v） |
| 工作温度 | -40℃ - 80℃ |
| 天线 | 内置 pcb天线 |
| 传输距离 | 30 米 |
| 主从支持 | 从机 |
| 模块尺寸 | 19.6 * 14.94 *1.8 mm（长宽高） |
| 蓝牙版本 | bluetooth 3.0spp |
| stm 焊接温度 | <260℃ |
| 工作电流 | 7.5ma |
| 发射功率 | 8db（最大） |
| 接收灵敏度 | -97dbm spp |
| 最大吞吐量 | 16k bytes/s(android、windows） |
2. 引脚功能
2.1 贴片接线
2.2 引脚功能
1. vcc：这是供电引脚，连接到正极电源（通常是3.3v或5v）。通过给予模块适当的电源供电，使其正常工作。
2. gnd：这是地引脚，连接到负极地。用于与供电引脚形成电路回路，提供电源的接地。
3. txd：这是串行数据发送引脚，用于将数据从模块发送到外部设备。您可以将外部设备的接收引脚（rxd）与jdy-31的txd引脚连接起来，以接收来自蓝牙模块的数据。
4. rxd：这是串行数据接收引脚，用于接收外部设备发送的数据。您可以将外部设备的发送引脚（txd）与jdy-31的rxd引脚连接起来，以向蓝牙模块发送数据。
5. en：这是使能引脚，用于控制模块的工作状态。通过给en引脚提供高电平（通常是3.3v或5v），可以使模块进入工作状态。在没有使能引脚输入或给予低电平时，模块将处于低功耗待机状态。
6. state：这是状态引脚，用于提供模块的状态信息。通过监测state引脚的电平变化，您可以获知模块的连接状态或其他相关状态信息。
3. at指令
3.1 at指令简介
at指令是一种用于与调制解调器（modem）或其他通信设备进行交互的命令集。at是“attention”的缩写，它表示用户希望与设备进行交互。
at指令通常用于设备的配置、控制和查询。通过发送不同的at指令，用户可以向设备发出特定的命令请求，设备将根据收到的命令来执行相应的操作，并返回处理结果。常见的at指令用于控制调制解调器的工作模式、拨号、发送短信、查询网络等。
使用at指令与设备进行交互的步骤如下：
一般使用uart和spi通信协议：了解spi通信：串行外设接口的基本工作原理，51、stm32实现spi
1. 打开串口通信：将终端设备的串口连接到目标设备（如蓝牙模块）的串口引脚上。确保串口连接配置正确，包括波特率（通信速率）、数据位、停止位和校验位等。
2. 发送at指令：使用串口通信工具（如终端模拟器或串口调试助手）打开串口连接，并通过串口发送at指令。可以在终端模拟器的命令行中直接输入at指令并发送，或者在串口调试助手中创建一个新的命令脚本并发送。
3. 接收和处理响应：目标设备（如蓝牙模块）收到at指令后，将执行相应的操作，并返回处理结果。通过串口通信工具接收并显示目标设备返回的响应消息。响应消息通常以标准的文本格式返回，包括ok表示命令执行成功，error表示命令执行失败，以及其他特定的响应消息。
4. 解析和处理响应：根据接收到的响应消息，您可以解析和处理设备返回的信息。根据不同的at指令，响应消息可能包含有用的数据、状态信息或错误消息。
3.2 常用的at指令
jdy-31 模块串口发送 at 指令务必加上\r\n
| 序列 | 指令 | 功能 | 默认 |
| 1 | at+version | 版本号 | jdy-31-v1.2 |
| 2 | at+reset | 软复位 | |
| 3 | at+disc | 断开连接（连接状态下有效） | |
| 4 | at+laddr | 查询模块的 mac 地址 | |
| 5 | at+pin | 连接密码设置与查询 | 1234 |
| 6 | at+baud | 波特率设置与查询 | 9600 |
| 7 | at+name | 广播名设置与查询 | jdy-31-spp |
| 8 | at+default | 恢复出厂设置 | |
| 9 | at+enlog | 串口状态输出使能 | 1 |
at 指令串口工具使用方法
在连接状态下发送断开连接指令方法
查询版本号：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+version | +version=jdy-31-v1.2,bluetooth v3.0 | 无 |
复位：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+reset | +ok | 无 |
断开连接：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+disc | +ok | 无 |
ble 蓝牙 mac 地址：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+laddr | +laddr=<param> | 无 |
波特率设置/查询:
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+baud<param> | +ok | param:(4 到 9) 4：9600 5：19200 6：38400 7：57600 8：115200 9：128000 |
| at+baud | +baud= jdy-31 |
spp 蓝牙配对密码:
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+pin<param> | +ok | param：4 位密码 pin：1234 |
| at+pin | +pin=param |
广播名设置/查询:
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+name<param> | +ok | param：ble 广播名 最长：18 字节 默认广播名：jdy-31-spp |
| at+pin | +pin=param |
回复出厂配置：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+default | ok | 无 |
串口状态输出使能设置/查询：
| 指令 | 响应 | 参数 |
| at+enlog<param> | ok | param：1 或 0 1：打开串口状态输出 0：关闭串口状态输出 默认值：1 |
| at+enlog | +enlog=<param> |
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