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7 为oems添加远程id到ardupilot系统的视频教程
前言
在一些国家，远程 id 正在成为一项法律要求。以下是与 ardupilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 id 的很好解释和常见问题列表（网站由 dronetag 托管）。
在一些国家，远程 id 正在成为一项法律要求。以下是与 ardupilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 id 的很好解释和常见问题列表（网站由 dronetag 托管）。
1 更改
虽然具体要求因国家/地区而异，但基本上有两种不同的远程 id 要求：集成到原始设备制造商提供的系统中的设备，以及用于 diy 和现有飞行器的附加信标。
对于用户将要添加的设备，其 gps 位置信息是通过集成的 gps 获取，还是通过自动驾驶仪使用其 gps 的位置和其他信息获取。如果通过 mavlink 连接到自动驾驶仪获取位置和其他信息，可以使用专有固件或符合 opendroneid 标准的固件来实现远程 id（见下节）。电源可由飞行器提供（mavlink 连接或飞行器电源），或通过小型可充电电池提供（完全自带装置，可在飞行器之间轻松转移）。
2 可用的设备
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本列表将定期更新，在任何特定时间可能不包含所有设备。
与自动驾驶仪连接的支持 mavlink 的设备：
独立设备：
- aerobits idme+
- aeroentry remote id (japan)
- bluemark dronebeacon with battery
- bluemark dronebeacon external power
- bluemark dronebeacon fpv
- braveridge remote id (japan)
- eams robotics remote id (japan)
- tead remote id (japan)
可选配 mavlink 功能的独立设备：
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使用 mavlink 连接设备将消除独立设备对电池的需求。它还可以为 remote id 提供更多的功能和信息。
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符合美国 faa 标准的设备在此(here)列出：
兼容 opendroneid 的设备（arduplane 4.0 及更高版本支持该功能）
- bluemark dronebeacon mavlink family(eu, us)
- cube id
- cube id_can
- dronetag dri
- wurzbach electronics
- mro remoteid
3 开放式无人机id
ardupilot 在固件 4.0 及更高版本中支持 opendroneid，通过 mavlink 将兼容 opendroneid 的remoteid 模块连接到自动驾驶仪上的串口或 dronecan 端口。
为了提供防篡改保护，必须建立一个特殊的自动驾驶仪固件并加载到自动驾驶仪上，该固件：启用该功能，防止通过 gcs 或普通上传器加载不符合要求的固件，并提供进一步的防篡改保护。
有关使用 opendroneid 功能构建固件的详细信息，请参阅 opendroneid。
4 arduremoteid
5 终端用户数据的设置和使用
6 测试
7 为oems添加远程id到ardupilot系统的视频教程
篇幅过多，另起一篇介绍：
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