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7 为oems添加远程id到ardupilot系统的视频教程
前言
在一些国家，远程 id 正在成为一项法律要求。以下是与 ardupilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 id 的很好解释和常见问题列表（网站由 dronetag 托管）。
4 arduremoteid
ardupilot 还为 esp32-s3 和 c3 开发板开发了固件，用于兼容 opendroneid 的远程 id 模块，通过串行 mavlink 连接或 dronecan 连接到自动驾驶仪。闪存板的二进制文件以及说明可在此处(available here)获取。请注意，该固件发展迅速，请经常查看更新。该设备可通过 usb、串口或dronecan（如果连接了外部 can 收发器）连接到自动驾驶仪。
该固件为 arduremoteid 模块提供安全签名和防篡改锁定功能：
- 如果电路板上有 usb 编程端口，则可以暂时或永久锁定该端口的访问权限以及 dronecan 和 mavlink 参数，这些参数通常是在发货给客户之前设置的，需要配对安全密钥并使用安全命令来更改这些参数；
- 在锁定状态下，更新固件的唯一方法是使用模块提供的安全 wifi 网络接口，使用公钥/私钥对。
请参阅 arduremoteid readme.md 文件(arduremoteid readme.md file)中的详细说明。
5 终端用户数据的设置和使用
任务计划器（必须是最新的测试版）在其 data 视图（无人机 id）中有一个用于 opendrone id 操作的选项卡，允许连接所需的外部串行 gps 以获取操作位置，并根据当地司法部门的要求设置 uas 和操作员 id 选项卡。它还显示远程 id 状态。如果出现问题，地面站还将显示状态和预解锁故障信息。
其他 gcs 正在开发类似的 opendroneid 设置向导。
6 测试
请参阅 opendroneid，了解如何为 opendroneid 构建固件以及在自动驾驶仪上运行代码以试验参数等信息。
安卓应用
google play 商店中有 android 手机应用程序 osm 和 dronescanner，可以显示 remoteid 蓝牙和/或 wifi 传输和飞行器数据。
其他参考资料：
- ardupilot 介绍其 opendroneid 实施方案(ardupilot presentation on its opendroneid implementation)；
- 可使用 opendroneid osm 安卓应用程序检查远程 id 是否正常工作（源代码在此）(source code is here)；
- 美国和欧盟的 opendroneid 远程 id 设备列表(opendroneid list of remote id devices for the us and eu)。
如果你知道其他可用的设备，请在本期添加评论(add a comment in this issue)。
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