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异常的概念
arm的异常源
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| fiq | 快速中断请求 引脚有效 |
| irq | 外部中断请求 引脚有效 |
| reset | 复位电平有效 |
| software interrupt | 执行swi指令 |
| data abort | 数据终止 |
| prefetch abort | 指令预取终止 |
| undefined instruction | 遇到不能处理的指令 |
异常优先级
1、reset（重置）
处理器上电或者复位时发生的异常
2、data abort（数据中止）
数据访问错误时发生的异常，一般是与memory 误操作有关，如对不合法的内存地址、0地址写操作，或对一些memory 越界操作。或者指令不支持
3、fiq （快速中断）、irq （普通中断）
fiq 具有更高的优先级，即当 fiq 发生时，cpu 会在当前指令执行完成后立即响应 fiq 中断，而忽略其他 irq 中断。这使得 fiq 更适合处理紧急、实时性要求较高的中断。
4、prefetch abort（指令预取错误时发生的异常）
当cpu在执行指令时，发现指令缓存中没有下一条指令时，就会发生预取指中止异常。这种异常通常是由于程序中的错误或者硬件故障引起的。由于预取指中止异常的信息不够详细，因此很难定位和修复问题。
5、software interrupt（软件中断）
软件中断是一种由应用程序发起的中断，用于请求操作系统提供服务或执行某些操作。当应用程序需要访问受保护的资源或请求操作系统提供服务时，它会发出一个软件中断信号，这个信号会被cpu接收并暂时将控制切换到一个中断处理程序，内核中被中断挂起的进程将在中断被接受后恢复。软件中断可以被看作是同步事件，因为它是由应用程序主动发起的，而不是由外部设备触发的。
6、undefined instruction（执行了未定义指令时发生的异常）
undefined instruction异常是arm处理器中的一种异常类型，当cpu遇到不认识的指令时，就会触发该异常。在异常处理函数中，可以对该异常进行处理，例如打印debug信息或者进行其他操作。
异常模式
异常处理的过程
状态寄存器cpsr
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