我要评论众所周知，新能源汽车有“三大电”，”三小电”之分，一般来说，三大电通常指的是：动力电池、电机和电机控制器。三小电通常指：电动助力转向，电动空调和电动助力。本文主要介绍三大电中的电机控制器。
根据gb/t18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》中的定义，电机控制器：控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
根据以上定义可以看出，电机控制器是用来将新能源汽车动力电池的直流转换成为交流，并提供给永磁同步电机供电的设备。
根据传统的定义：设备由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。因此，在硬件设计上，通常会由转接板，驱动板，控制板三块pcba组成硬件电路。随着小型化的要求，转接板已逐步和控制板合二为一，常见的电机控制器由驱动板+控制板组成，但是，随着小型化的进一步发展，市场已经出现三合一的板子，一块pcba包含转接板、控制板和驱动板。
图1：某三合一动力总成外型图
通常，电机控制器布置在三合一动力总成顶部的铝盒中，一个低压连接器实现对外信号的连接，一个两孔组成的高压母线连接器，连接动力电池包高压母线正负极，分离式的动力总成还存在一个三孔组成的三相连接器（多合一连接器无该接口），一个或多个透气阀，一个水道进口和一个水道出口，实现冷却液冷却，如上图所示，1为低压连接器，2为高压母线连接器，3为透气阀。
低压连接器：包括电机控制器的低压电源和低压信号：低压电源通常是蓄电池电压或者是dc-dc低压槽供电，乘用车以12v为常用，商用车以24v为常用；can信号，包括整车can与内部can网络，一般有两路或更多；旋变信号：与电机的旋转变压器相连接，负责检测电机的转速，旋转变压器装在电机端，通常需要提供一组pwm励磁信号，旋变回传组正、余弦信号；部分di和do，根据不同的客户需求进行预留。
高压母线连接器：与动力电池相连。
防水透气阀：防止控制器内形成水汽和结露等。
打开动力总成主盖板，就是整个电机控制器的内部结构件和电子组件，根据客户的需求，会在接线盖板处放置开盖保护开关。
图2：开盖保护开关
控制器内部主要包括：三相铜排、母线铜排，铜排支撑架，三相和母线接线支架，emc滤波板，母线电容dc-link，控制板，驱动板，转接板，igbt模组，电流传感器，emc磁环和放电电阻等。
图3：某电机控制器开盖爆炸图
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