我要评论opencv安装有两种方式：
1.使用包管理器安装预编译版本（安装十分简单，但是版本只有4.2.0，且没有扩展模块且不支持qt窗口）
2.从源码安装（比较复杂，但是推荐）
1.安装预编译版本
sudo apt install libopencv-dev这样就安装完成了
这种安装方法，默认把opencv相关文件放置在系统目录
2.从源码构建安装（重点）
1.opencv官网下载源码
官网下载地址
https://opencv.org/releases/
如上图所示，选择sources下载zip源码压缩包，下载完解压，如下图所示：
2.编译安装
安装所需工具
#更新apt可安装包列表
sudo apt update
#安装cmake和g++
sudo apt install -y cmake g++
#安装项目构建工具，有两个选择，make或ninja， ninja自动支持多线程，make得自己加-j选项，这里先全安装上
sudo apt install make ninja-build
使用cmake构建
#进入到源码目录
cd opencv-4.9.0
#cmake构建
cmake -b build -gninja -dcmake_install_prefix=~/lib/opencv4.9.0_install命令解释：
-b build ：在当前目录创建一个build文件夹，然后构建到build文件夹里
-gninja ： 指定生成用ninja来构建的项目，默认是-gunix（用make构建）
-dcmake_install_prefix=~/lib/opencv4.9.0_install ： 指定安装目录，否则默认安装到系统目录：/usr/lib,usr/include，这里是多版本共存的关键，指定一个自定义的目录（最好别是系统目录），比如我就在~/lib/opencv4.9.0_install中
注意：该命令执行过程中可能会连外网下载本地缺失的文件，建议科学上网设置好https代理
cmake命令执行完毕后，build目录多了一大堆文件，如下图所示：
继续在当前目录，然后执行命令：
cmake --build build/
正式开始编译！
编译时间较长，耐心等待......
编译完成后执行命令：
cmake --install build/执行这个命令，将编译好的库和头文件以及cmake文件复制到之前指定的cmake_install_prefix里，如下图所示：
3.设置环境变量，切换版本
使用opencv一般搭配cmake来使用，所以选择opencv的工作可以通过设置cmake的环境变量实现。
cmake是通过find_package函数来实现查找包功能，而find_package函数又是通过设置的搜索路径来查找对应的库配置文件。具体可查看：cmake：指定find_package的搜索路径_find_package 指定路径-csdn博客文章浏览阅读1.4w次，点赞12次，收藏24次。find_package(opencv paths /opt/opencv no_default_path required)if (opencv_found) include_directories(${opencv_include_dirs}) message( ${opencv_libs})else() message("opencv not found, so we won't build the project.")en_find_package 指定路径
概括一下就是：
演示一下：
1.设置<packagename>_dir
查看一下opencvconfig.cmake文件所在目录：
cmake_minimum_required(version 3.0)
project(demo)
set(opencv_dir "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmake/opencv4") #对应上面刚查的目录
find_package(opencv 4.9 required)
message("find ${opencv_version}") cmake运行一下，看到输出
即可。
2.添加-d选项指定目录
cmake_minimum_required(version 3.0)
project(demo)
# set(opencv_dir "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmake/opencv4")
find_package(opencv 4.9 required)
message("find ${opencv_version}")注释掉set命令，通过-d选项查找：
cmake -b build -dcmake_prefix_path=~/lib/opencv4.9.0_install查找成功：
可以看到，支持子目录查找，就不用精确到具体文件目录了。
另外，在cmakelists.txt文件中也可以直接设置cmake_prefix_path：
cmake_minimum_required(version 3.0)
project(demo)
# set(opencv_dir "~/lib/opencv4.9.0_install/lib/cmake/opencv4")
set(cmake_prefix_path "~/lib/opencv4.9.0_install")
find_package(opencv 4.9 required)
message("find ${opencv_version}")3.通过系统环境变量path查找
gedit ~/.bashrc在文件底部添加下面一段命令：
export path=~/lib/opencv4.9.0_install:$path别忘了在当前终端source一下来重新执行.bashrc脚本，或者新打开一个终端会自动source ：
source ~/.bashrcpath设置的目录支持递归查找
验证一下：
cmake_minimum_required(version 3.0)
project(demo)
find_package(opencv 4.9 exact required)
message("find ${opencv_version}")
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