1.背景介绍
物联网(internet of things, iot)是由互联网的基础上发展而来的一个新的产业领域。它已经成为当今最热门的行业之一,其应用场景遍及全球各地,涉及智能设备、机器人、机器人助手等众多领域。
作为一个技术人员,面对大量的新鲜事物,如何快速掌握该领域的最新技术和知识,成为了必修课。基于这个目的,本文将介绍python在物联网领域的应用。
首先介绍一下python的特点:
- python是一个高级编程语言;
- python具有简洁的语法和清晰的结构;
- python支持动态类型,可以适应不同的数据需求;
- python具备丰富的第三方库;
- python支持面向对象编程。
因此,python在物联网领域的应用格外重要。如今物联网已逐渐成为行业热点,基于python开发物联网相关应用也越来越火爆。但是由于python的学习曲线较陡峭,因此本文会从以下几个方面介绍python在物联网领域的应用。
2.核心概念与联系
什么是物联网
“物联网”(英语:internet of things,缩写为iot)是一个术语,用于描述由各种智能设备通过互联网连接、交换数据、共享信息的网络。简单来说,物联网就是把各种传感器、数码设备、机器人、工业控制器、以及其他硬件设备连接到互联网上,并且利用计算机网络进行数据的处理、分析、传输。
物联网的主要特征如下:
数据采集:物联网通常使用传感器、无线通讯、红外光探测、gps等方式对周围环境中的数据进行采集。
数据处理:物联网中的设备产生海量数据,需要通过云计算平台进行数据处理和分析。
数据传输:物联网中的数据经过采集、处理后,最终会被发送至云端存储或展示给用户。
业务应用:物联网可以为企业提供更加智能化、精准化的决策支持。例如,监控空间或医疗设备中可能存在的问题,就可以通过物联网实现远程诊断并进行治疗。
用户连接:物联网中的设备可以通过互联网或者蓝牙的方式进行通信,因此用户可以通过移动终端、手机app、电脑桌面来控制物联网设备。
什么是python
python 是一种高级编程语言,它的设计具有动态性、解释型、跨平台的特点。它支持多种编程范式,包括面向对象的编程、命令式编程、函数式编程等。python 的运行速度非常快,适合用于科学计算、web开发、图像处理、游戏开发等领域。
python 能做些什么
由于 python 在数据处理、机器学习、深度学习等领域都有着广泛的应用,因此它非常适合用来做物联网相关的工作。python 在物联网领域的应用可以分为三个方面:
数据采集:python 可以用于对物联网设备的数据进行采集、存储和处理。比如,用 python 从 wi-fi 模块收集数据、用 ble 技术获取传感器的数据。
数据传输:python 可以用于对采集到的数据进行实时传输,并与云服务建立连接。比如,用 mqtt 消息协议传输数据、用 http 请求获取数据。
业务应用:python 可以用于实现物联网设备的业务逻辑,让物联网设备可以进行自动化控制、远程监控、数据分析等功能。比如,用 python 开发智能投影仪、用 python 开发智能眼镜。
除此之外,python 还有很多优秀的应用,这些应用正在不断地扩展自己的边界。
3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解
python 在物联网领域的应用主要集中于数据采集、数据传输、业务应用三大领域。下面介绍下 python 应用在这三个领域的一些典型例子。
数据采集
使用 python 读取 wi-fi 数据
本例通过 python 代码获取 wi-fi 信号强度。首先,安装 python 的 socket 和 struct 标准库。然后编写代码:
import socket
import struct
s = socket.socket(socket.af_inet, socket.sock_dgram)
s.bind(('localhost', 8889)) # 指定端口号
while true:
data, addr = s.recvfrom(1024)
rssi = struct.unpack('<b',data[len('rssi:'):])[0] # 获取 rssi 值
print("received:",rssi,"dbm from",addr)这里创建了一个 udp 套接字,监听本地的 8889 端口,等待接收 wi-fi 模块发出的 rssi 值数据包。收到数据后,解析出 rssi 值并打印出来。
用 python 读取 ble 数据
本例通过 python 代码读取智能手机的定位数据。首先,需要确认手机开启了定位功能。然后安装 python 的 bluepy 第三方库。编写代码:
import bluetooth
import sys
address = "f7:ca:e6:c1:d4:b9" # 目标蓝牙地址
try:
sock=bluetooth.bluetoothsocket(bluetooth.rfcomm)
sock.connect((address, 1))
while true:
data = sock.recv(1024).decode()
if len(data)>0:
items = data.split(',')
lat = float(items[0]) # 获取纬度
lng = float(items[1]) # 获取经度
altitude = int(items[2]) # 获取高度
print("latitude:",lat,"longitude:",lng,"altitude:",altitude,"m")
except bluetooth.btcommon.bluetootherror as err:
print("failed to connect device,",err)
finally:
try:
sock.close()
except nameerror:
pass这里创建了一个 rfcomm 协议的蓝牙 socket 连接到目标设备,并循环等待接收定位数据。收到数据后,解析出纬度、经度、高度,并打印出来。
数据传输
用 python 发送 mqtt 消息
本例通过 python 代码发送 mqtt 消息到 thingspeak 云服务。首先,注册 thingspeak 账号,创建一个 thingspeak channel。然后安装 python 的 paho-mqtt 第三方库。编写代码:
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
broker_address="mqtt.thingspeak.com"
port=1883
topic="channels/1417/publish/"
message="field1=%d&field2=%d"%(time.time(),int(random.randint(0,10)*10))
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
if rc==0:
client.connected_flag=true
print("connected with result code "+str(rc))
else:
print("bad connection returned code=",rc)
def on_disconnect(client,userdata,rc):
client.connected_flag=false
print("disconnected with result code "+str(rc))
client=mqtt.client()
client.on_connect=on_connect
client.on_disconnect=on_disconnect
client.username_pw_set("your_user_name","your_password")
client.connect(broker_address,port)
client.loop_start()
while not client.connected_flag:
print("connecting...")
time.sleep(1)
print("publishing message:",message)
result=client.publish(topic,message)
print("publish result:",result)这里创建了一个 mqtt client,连接到 thingspeak 服务的 mqtt broker 上,并订阅相关主题。每隔几秒钟,发布一条随机数和当前时间戳的消息到 thingspeak 中。
用 python 发送 http 请求
本例通过 python 代码发送 http get 请求到 openweathermap 云服务,获取天气预报。首先,注册 openweathermap 账号,创建一个 api key。然后安装 python 的 requests 第三方库。编写代码:
import requests
url = 'http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q={city}&appid={apikey}'
params = { 'q': 'london', 'appid': 'your_api_key' }
response = requests.get(url.format(**params)).json()
if response['cod'] == 200:
temperature = round(float(response['main']['temp']) - 273.15, 2)
description = response['weather'][0]['description'].title()
windspeed = str(response['wind']['speed']) +'m/s'
print(f"temperature in london is {temperature}°c and it's {description}. wind speed is {windspeed}")
else:
print("city not found or server error.")这里使用 python 的 requests 库,构造了一个 http get 请求 url,并传递参数查询城市的气象条件。请求返回的 json 结果里面包含了温度、天气描述、风速等信息。
业务应用
用 python 开发智能投影仪
本例通过 python 代码实现一个简单的智能投影仪,能够根据当前的时间显示不同的内容。首先,安装 python 的 pyqt5 第三方库。编写代码:
import random
import datetime
from pyqt5 import qtcore, qtgui, qtwidgets
class ui_form(object):
def setupui(self, form):
form.setobjectname("form")
form.resize(400, 300)
self.label = qtwidgets.qlabel(form)
self.label.setgeometry(qtcore.qrect(10, 10, 381, 201))
font = qtgui.qfont()
font.setbold(true)
font.setweight(75)
self.label.setfont(font)
self.label.settext("")
self.label.setobjectname("label")
self.retranslateui(form)
qtcore.qmetaobject.connectslotsbyname(form)
def retranslateui(self, form):
_translate = qtcore.qcoreapplication.translate
form.setwindowtitle(_translate("form", "smart projection"))
class smartprojection(qtwidgets.qwidget):
def __init__(self, parent=none):
super().__init__(parent)
self._ui = ui_form()
self._ui.setupui(self)
self.showtime()
@qtcore.pyqtslot()
def showtime(self):
now = datetime.datetime.now().strftime('%h:%m')
projectorcontent = ""
if (now >= "06:00" and now < "12:00"):
projectorcontent += "good morning! the weather outside looks very nice today."
elif (now >= "12:00" and now < "18:00"):
projectorcontent += "good afternoon! enjoy the beautiful weather you have."
else:
projectorcontent += "good evening! have a great day for sleep!"
contenttodisplay = f"<h1>{projectorcontent}</h1><p>the current date and time is: {datetime.datetime.now().strftime('%y-%m-%d %h:%m:%s')}</p>"
self._ui.label.settext(contenttodisplay)
qtcore.qtimer.singleshot(1000 * 60 * 1, self.showtime)
app = qtwidgets.qapplication([])
window = smartprojection()
window.show()
app.exec_()这里定义了一个 smartprojection 类,继承自 qwidget,重写了 setupui 方法,在 init 方法里调用 showtime 方法。showtime 方法在定时器内每隔一分钟更新一次标签文本,并根据当前的时间生成不同的项目内容。
用 python 开发智能眼镜
本例通过 python 代码实现一个智能眼镜,能够识别人脸并随之改变摄像头角度。首先,安装 python 的 opencv 和 face_recognition 第三方库。编写代码:
import cv2
import numpy as np
import face_recognition
import threading
cap = cv2.videocapture(0)
cap.set(cv2.cap_prop_frame_width, 640)
cap.set(cv2.cap_prop_frame_height, 480)
known_face_encodings = []
known_face_names = []
# load known faces
with open('./faces.txt','r') as file:
lines = file.readlines()
for line in lines:
encoding = line[:line.index(',')]
name = line[line.index(',')+1:-1].strip('\n').strip('\t')
known_face_encodings.append(np.array(list(map(lambda x: float(x),encoding.split()))))
known_face_names.append(name)
def recognize():
global cap
while true:
ret, frame = cap.read()
rgb_frame = frame[:, :, ::-1]
face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_frame)
face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_frame, face_locations)
for i in range(len(face_encodings)):
matches = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encodings[i], tolerance=0.6)
name = "unknown"
if true in matches:
matchedidxs = [j for j, b in enumerate(matches) if b]
counts = {}
for matchidx in matchedidxs:
name = known_face_names[matchidx]
counts[name] = counts.get(name, 0) + 1
name = max(counts, key=counts.get)
top, right, bottom, left = face_locations[i]
cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom),(0, 0, 255), 2)
cv2.puttext(frame, name,(left,top-10), cv2.font_hershey_simplex, 0.75,(0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('face recognition', frame)
if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'):
break
thread = threading.thread(target=recognize)
thread.start()这里定义了一个 recognize 函数,在线程内循环读取摄像头画面,识别人脸位置、编码,并判断是否匹配已知的人脸。如果匹配,则标出并显示名字。每隔一段时间更新一次 known_face_encodings、known_face_names 文件。
到此这篇关于python物联网开发入门指南:如何用python轻松连接智能设备?的文章就介绍到这了,更多相关python在物联网中的应用教程内容请搜索代码网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持代码网!
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