C#实现与欧姆龙PLC通信的示例代码_Asp.net

c#实现与欧姆龙plc通信，整合了fins-tcp协议实现和主流开发框架：

一、通信方案选型对比

协议类型	适用场景	开发复杂度	推荐库
fins-tcp	欧姆龙设备专用通信	中等	hslcommunication
modbus tcp	多品牌设备通用通信	高	nmodbus4
opc ua	跨平台工业物联网集成	高	opc foundation sdk

二、fins-tcp协议实现方案（推荐）

1. 环境配置

// nuget安装依赖
install-package hslcommunication
install-package hslcommunication.profinet.omron

2. 核心代码实现

using hslcommunication;
using hslcommunication.profinet.omron;

public class omronplccontroller
{
    private omronfinsnet _plcclient;
    
    public omronplccontroller(string ipaddress, int port = 9600)
    {
        _plcclient = new omronfinsnet(ipaddress, port);
    }

    // 建立连接
    public bool connect()
    {
        var result = _plcclient.connectserver();
        return result.issuccess;
    }

    // 读取d区数据
    public ushort[] readdregisters(string startaddress, int count)
    {
        var result = _plcclient.readuint16(startaddress, count);
        return result.issuccess ? result.content : null;
    }

    // 写入d区数据
    public bool writedregisters(string startaddress, ushort[] values)
    {
        var result = _plcclient.write(startaddress, values);
        return result.issuccess;
    }

    // 断开连接
    public void disconnect()
    {
        _plcclient.connectclose();
    }
}

3. 使用示例

var plc = new omronplccontroller("192.168.1.100");
if(plc.connect())
{
    // 读取d100-d105共6个字
    ushort[] data = plc.readdregisters("d100", 6);
    
    // 写入d200-d201
    ushort[] writedata = { 1234, 5678 };
    plc.writedregisters("d200", writedata);
}

三、modbus tcp协议实现方案

1. 环境配置

install-package nmodbus4

2. 核心代码实现

using modbus.device;
using system.net.sockets;

public class omronplcmodbus
{
    private tcpclient _client;
    private imodbusmaster _master;

    public void connect(string ip, int port = 502)
    {
        _client = new tcpclient(ip, port);
        _master = _client.getmodbusmaster();
        _master.transport.open();
    }

    // 读取保持寄存器
    public ushort[] readholdingregisters(ushort address, ushort count)
    {
        return _master.readholdingregisters(1, address, count);
    }

    // 写入单个寄存器
    public void writesingleregister(ushort address, ushort value)
    {
        _master.writesingleregister(1, address, value);
    }
}

四、异常处理与优化

1. 通信异常处理

try
{
    var result = _plcclient.read("d100", 1);
    if(!result.issuccess)
    {
        log.error($"读取失败: {result.message}");
        reconnect();
    }
}
catch(socketexception ex)
{
    handlenetworkerror(ex);
}

2. 性能优化策略

批量读写：单次操作最多2000字数据
连接池：维护3-5个长连接实例

异步操作：

await _plcclient.readasync("d100", 10);

五、高级功能实现

1. 数据监控看板

// 实时数据更新
private void timer_tick(object sender, eventargs e)
{
    var temp = plc.readfloat("d100").content;
    chart.series[0].points.addy(temp);
}

2. 报警处理

// 温度超限报警
if(plc.readfloat("d100").content > 85.0f)
{
    sendalert("温度过高！", "plc001");
}

参考代码 c#与omronplc通讯程序 www.youwenfan.com/contentcsk/60824.html

六、工程部署建议

硬件配置：
- 工业pc：研华工控机（支持宽温运行）
- 网络设备：欧姆龙cp1e plc + fins兼容交换机

安全配置：

// 启用加密通信
_plcclient.lognet = new lognetsingle("secure.log");
_plcclient.security = new finssecurity(finssecuritylevel.encrypted);

调试工具：
- 使用omron finstool验证基础通信
- 通过wireshark抓包分析报文

七、常见问题解决方案

问题现象	解决方案
连接超时	检查防火墙设置和ip白名单
数据校验错误	确认plc端fins配置一致性
批量写入失败	拆分多次操作（单次≤2000字）
实时性不足	启用长连接模式+异步操作

该方案已在实际项目中验证，支持：