我要评论前言
最近，编程遇到一个情况，使用nmodbus4库实现通讯并发送数据给别一个设备，报io操作已中止。
具体情况：使用modbus poll发送，在另一个设备的modbus poll可以接收到。使用nmodbus4库的通讯程序发送，在同一个设备上能接收，在不同的设备上的modbus poll不可以接收到。
一、io操作中止可能原因分析
io操作已中止，可能原因有如下几点：
1.物理连接问题（传输线问题）
- 因为使用调试工具能够成功连接并发送数据，排除其原因。
2.串口配置不一致
（两台电脑的串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）必须完全一致。）
- 检查两台电脑串口参数是否一致。
3.收发方向控制（rs485特有）
- 1）问题根源：
rs485是半双工，需通过rts或de/re引脚控制收发切换。若未正确切换，会导致冲突或数据丢失。
- 2）解决方案：
// 启用rts控制（部分usb转485芯片需要） serialport.rtsenable = true; // 或手动控制（根据转换器文档） serialport.handshake = handshake.requesttosend;
添加上述代码的其中一条。
4.超时或数据冲突
1）调整超时时间（避免无限等待）：
serialport.readtimeout = 1000; // 毫秒（1秒超时） serialport.writetimeout = 1000;
目的：确保两台设备不会同时发送数据（rs485同一时刻只能一个发送方）。
2）单独设置modbus超时
master = modbusserialmaster.creatertu(serialport); master.transport.readtimeout = 1000; // 单独设置 modbus 超时 1秒
二、具体实现
1.使用nmodbus4库实现串口连接（使用nmodbus2.1.0版本）
使用nmodbus4库，创建rs485通讯类，代码如下：
using modbus.device;
using system;
using system.collections.generic;
using system.io.ports;
using system.linq;
using system.text;
using system.threading.tasks;
namespace testconsole.serivces
{
class rs485service
{
//从站地址
byte slaveaddress = 1;
public imodbusmaster master;
public serialport serialport = null;
public rs485service()
{
}
public void connect()
{
if (serialport == null)
{
try
{
//serial port
string portname = "com6";
int baudrate = 9600;
parity parity = parity.none;
int databits = 8;
stopbits stopbits = stopbits.one;
serialport = new serialport(portname, baudrate, parity, databits, stopbits);
//serialport.datareceived += serialport_datareceived;
serialport.readtimeout = 1000; // 1秒超时
serialport.writetimeout = 1000;
// 启用rts控制（部分usb转485芯片需要）
serialport.rtsenable = true;
serialport.open();
if (serialport.isopen)
{
master = modbusserialmaster.creatertu(serialport);
master.transport.readtimeout = 1000; // 单独设置 modbus 超时
console.writeline("串口通讯连接成功！");
}
}
catch (exception ex)
{
console.writeline("串口通讯未连接！" + ex.message);
}
}
}
#region 地址写值
//写单个线圈（功能码 0x05）
//如果需要控制单个 io 点（例如一个继电器），可以使用 writesinglecoil 方法
public void writecoil(ushort coiladdress, bool value)
{
master.writesinglecoil(slaveaddress, coiladdress, value);
}
//写多个线圈（功能码 0x0f）
//如果需要同时控制多个 io 点，可以使用 writemultiplecoils 方法
public void writemultcoils(ushort startaddress, bool[] values)
{
master.writemultiplecoils(slaveaddress, startaddress, values);
}
//写单个保持寄存器（功能码 0x06）
//如果需要写入单个寄存器（例如一个数字量输出），可以使用 writesingleregister 方法
public void writeregister(ushort registeraddress, ushort value)
{
master.writesingleregister(slaveaddress, registeraddress, value);
}
//写多个保持寄存器（功能码 0x10）
//如果需要写入多个寄存器，可以使用 writemultipleregisters 方法
public void writemultregisters(ushort startaddress, ushort[] values)
{
master.writemultipleregisters(slaveaddress, startaddress, values);
}
#endregion
}
}
2.控制台main函数实现
在main函数中实现通讯并发送数据，代码如下：
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
using system.text;
using system.threading;
using system.threading.tasks;
using testconsole.serivces;
namespace testconsole
{
class program
{
static void main(string[] args)
{
try
{
rs485service rs485trans = new rs485service();
rs485trans.connect();
ushort[] templist = {1,2,3,4};
// 写入操作
rs485trans.writemultregisters(0, templist);
console.writeline("写入成功");
}
catch (exception ex)
{
console.writeline("发生错误" + ex.message);
}
console.readline();
}
}
}
总结
io操作已中止问题，大概率就是io超时，如上述方法数据传输没有完全过来，可以调整上述超时时间（调大一点）。
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持代码网。
发表评论