我要评论前言
最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。
至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。
因此，自己想写格式化的脚本。
最近就开始分享一些，之前的思考。
正文
import xml.etree.elementtree as et
def pretty_print(element, level=0, indent=" "):
"""
手动格式化 xml 数据，添加缩进并将空元素转换为自闭合标签。
:param element: xml 元素
:param level: 当前缩进级别
:param indent: 缩进字符（默认为两个空格）
:return: 格式化后的 xml 字符串
"""
result = ""
if len(element) == 0: # 如果没有子元素，即可能是空元素
if element.text and element.text.strip(): # 如果有文本内容
result += f"{indent * level}<{element.tag}>{element.text.strip()}</{element.tag}>\n"
else:
result += f"{indent * level}<{element.tag} "
# 如果有属性，添加到标签中
if element.attrib:
result += " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
result += " />\n" # 使用自闭合标签形式
else:
result += f"{indent * level}<{element.tag}"
# 如果有属性，添加到标签中
if element.attrib:
result += " " + " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
result += ">\n"
# 处理元素的文本内容
if element.text and element.text.strip():
result += f"{indent * (level + 1)}{element.text.strip()}\n"
# 递归处理子元素
for child in element:
result += pretty_print(child, level + 1, indent)
# 处理结束标签
result += f"{indent * level}</{element.tag}>\n"
return result
# 读取 xml 文件
file_path = 'test.urdf' # 请将此路径替换为实际的文件路径
tree = et.parse(file_path)
root = tree.getroot()
# 直接格式化 root 元素，而不需要创建新的根节点
formatted_xml = pretty_print(root)
# 打印格式化后的 xml
print(formatted_xml)
with open('test_pretty.urdf', 'w') as f:
f.write(formatted_xml)这里，代码主要是通过xml.etree.elementtree解析xml文件。
然后在函数中补充上空格，<，/>等标签。
注意，这个函数是个递归的函数，会在函数内部调用函数本身。
实现的效果如下
可以发现，目前的问题是：
- 没有注释
- urdf最开始的标签，不见了。
到此这篇关于使用python的xml库实现自闭合标签的文章就介绍到这了,更多相关python xml库自闭合标签内容请搜索代码网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持代码网！
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