我要评论前言：
因为要做一个四旋翼无人机的项目，在网上找到了主控是esp32无人机的开源项目，前前后后下载esp ide很不理想，最后才下载成功，记录一下 esp集成开发环境的下载。
附1：有人可能要问：为什么不使用主控为stm32的开源项目，stm32更主流，keil下载也很方便。
答：因为我选择的主控为esp32这个uav（四旋翼无人机）外观更好看，项目成员也一直在更新。
附2：有人可能要问：使用vscode+platformio、arduinoide开发不好吗？编译速度又快，下载又省事？
答：这两个我都使用过，但是这个项目本身就是用espressif ide 做的，用其他编译器会出现很多bug。（附：如果有人想问 vscode+platformio怎么开发，我也可以出一期教程。）
下载过程和新建工程：
1.浏览器搜索“乐鑫官网”，点击进入后随便选择一款esp32的开发板点击用户指南（图-1）
2.选择安装中的 eclipse plugin,点击进入
3.进入github后，往下滚动，找到espressif-ide for windows ，点击链接。
4.进入下载界面，点击箭头所示下载
我下载后并安装，新建项目成功。
!!!但是:下载成功后，我想在edp-ide外部导入项目一直不成功，原来是esp-ide不同版本适配的问题！
5.于是在刚才的网页向下滑，找到跟源项目作者一样的版本。
点击后，发现链接已经掉了，下载不了。唉，乐鑫官方都不维护吗！
6.找到了和esp-ide v2.60接近的版本
链接：https://pan.baidu.com/s/1oeb_9rjrmoqgtj-0w3dkhg?pwd=6666
提取码：6666
这个是esp-ide v2.4.2的网盘链接
7.下载后安装，其中还有个串口驱动。安装ide的时候记得路径上不要有空格。安装很方便，这里就不再展开了。
8.新建个项目测试一下。
9.打开后main函数选择芯片形号，编译一下（如图-10），首次编译需要很长时间，console出现图-11情况后说明编译成功。
10.编译后下载，点击绿色按钮后，控制台出现如图-12所示型号后成功。
文件导入
11.如何导入外部文件：如图-13点击import
12.选择图-13的existing idf project,点击next。然后添加就完了
最后
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