【ESP32最全学习笔记（基础篇）——4.ESP32 引脚介绍】

esp32 芯片有 48 个引脚，具有多种功能。并不是所有的 esp32 开发板的管脚都是外露的，有些管脚是不能用的。

关于如何使用 esp32 gpio 的问题很多。你应该使用什么引脚？您应该避免在项目中使用哪些引脚？这篇文章旨在成为 esp32 gpio 的简单易懂的参考指南。

下图说明了 esp-wroom-32 的引脚排列。如果您使用esp32 裸芯片构建定制板，您可以将其用作参考：

 esp32 外设

esp32 外设包括：

         adc（模数转换器）和 dac（数模转换器）功能分配给特定的静态引脚。但是，您可以决定哪些引脚是 uart、i2c、spi、pwm 等——您只需在代码中分配它们即可。由于 esp32 芯片的多路复用功能，这是可能的。

        虽然您可以在软件上定义管脚属性，但默认分配的管脚如下图所示（这是esp32 devkit v1 doit 板的 36 管脚示例- 管脚位置可能会因制造商而异）。

        此外，还有一些具有特定功能的管脚，使它们适合或不适合特定项目。下表显示了哪些引脚最适合用作输入、输出以及您需要注意哪些引脚。

        以绿色突出显示的引脚可以使用。黄色高亮的是可以使用的，但是你需要注意，因为它们可能主要在启动时有意想不到的行为。不建议将以红色突出显示的引脚用作输入或输出。

继续阅读以获取对 esp32 gpio 及其功能的更详细和深入的分析。

仅输入引脚

gpio 34 到 39 是 gpi——仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：

• gpio 34
• gpio 35
• gpio 36
• gpio 39

esp-wroom-32 上集成的 spi 闪存

部分 esp32 开发板暴露了 gpio 6 到 gpio 11。但是，这些引脚连接到 esp-wroom-32 芯片上的集成 spi 闪存，不建议用于其他用途。所以，不要在你的项目中使用这些引脚：

• gpio 6 (sck/时钟)
• gpio 7 (sdo/sd0)
• gpio 8 (sdi/sd1)
• gpio 9 (shd/sd2)
• gpio 10 (swp/sd3)
• gpio 11 (csc/cmd)

电容式触摸 gpio

        esp32 有 10 个内部电容式触摸传感器。它们可以感知任何带电荷的物体的变化，比如人体皮肤。因此，他们可以检测到用手指触摸 gpio 时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容垫中并取代机械按钮。电容式触摸引脚也可用于将esp32 从深度睡眠中唤醒

这些内部触摸传感器连接到这些 gpio：

• t0 (gpio 4)
• t1 (gpio 0)
• t2（gpio 2）
• t3（gpio 15）
• t4（gpio 13）
• t5（gpio 12）
• t6（gpio 14）
• t7（gpio 27）
• t8（gpio 33）
• t9（gpio 32）

模数转换器 (adc)

esp32 有 18 x 12 位 adc 输入通道（而esp8266 只有 1x 10 位 adc）。这些是可用作 adc 和相应通道的 gpio：

• adc1_ch0 (gpio 36)
• adc1_ch1 (gpio 37)
• adc1_ch2 (gpio 38)
• adc1_ch3 (gpio 39)
• adc1_ch4 (gpio 32)
• adc1_ch5 (gpio 33)
• adc1_ch6 (gpio 34)
• adc1_ch7 (gpio 35)
• adc2_ch0 (gpio 4)
• adc2_ch1 (gpio 0)
• adc2_ch2 (gpio 2)
• adc2_ch3 (gpio 15)
• adc2_ch4 (gpio 13)
• adc2_ch5 (gpio 12)
• adc2_ch6 (gpio 14)
• adc2_ch7 (gpio 27)
• adc2_ch8 (gpio 25)
• adc2_ch9 (gpio 26)

 了解如何使用 esp32 adc 引脚：

带 arduino ide 的 esp32 adc 引脚
带有 micropython 的 esp32 adc 引脚

注意：使用 wi-fi 时不能使用 adc2 引脚。因此，如果您使用 wi-fi 并且无法从 adc2 gpio 获取值，您可以考虑改用 adc1 gpio。那应该可以解决您的问题。

adc 输入通道具有 12 位分辨率。这意味着您可以获得 0 到 4095 范围内的模拟读数，其中 0 对应 0v，4095 对应 3.3v。您还可以根据代码和 adc 范围设置通道的分辨率。

esp32 adc 引脚没有线性行为。您可能无法区分 0 和 0.1v，或 3.2 和 3.3v。使用 adc 引脚时需要牢记这一点。您将获得类似于下图中所示的行为。

脉宽调制

esp32 led pwm 控制器有 16 个独立的通道，可以配置为产生不同属性的 pwm 信号。所有可以作为输出的引脚都可以用作 pwm 引脚（gpio 34 到 39 不能生成 pwm）。

要设置 pwm 信号，您需要在代码中定义这些参数：

• 信号频率；
• 占空比;
• 脉宽调制通道；
• 要输出信号的 gpio。

i2c接口

esp32 有两个 i2c 通道，任何引脚都可以设置为 sda 或 scl。将 esp32 与 arduino ide 一起使用时，默认的 i2c 引脚为：

• gpio 21 (sda)
• gpio 22 (scl)

如果在使用线库的时候还想使用其他管脚，只需要调用：

spi接口

默认情况下，spi 的引脚映射为：

中断

所有 gpio 都可以配置为中断。

开机时引脚为高电平

一些 gpio 在启动或复位时将其状态更改为高电平或输出 pwm 信号。这意味着如果您将输出连接到这些 gpio，您可能会在 esp32 重置或启动时得到意想不到的结果。

• gpio 1
• gpio 3
• gpio 5
• gpio 6 到 gpio 11（连接到 esp32 集成 spi 闪存 – 不建议使用）。
• gpio 14
• gpio 15

启用（en）

启用 (en) 是 3.3v 稳压器的启用引脚。它被拉高，所以接地以禁用 3.3v 稳压器。这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启 esp32，例如。

消耗的 gpio 电流

根据 esp32 数据表中的“推荐工作条件”部分，每个 gpio 消耗的绝对最大电流为 40ma。

esp32 内置霍尔效应传感器

esp32 还具有内置霍尔效应传感器，可检测周围磁场的变化。

总结