MPU6050六轴陀螺仪外围电路分析

前言

mpu6050六轴陀螺仪常用的外围电路设计分析

mpu6050六轴陀螺仪外围电路

1、首先是1号引脚，一号引脚是clkin，可以接外部的时钟输入，如果不使用的话则接gnd

使用手册描述：

2、二号到五号引脚为nc,在电子原理图中，“nc"代表"not connected”，即未连接。这意味着该引脚没有与任何电路元件或信号线连接。通常在原理图中使用"nc"标记来表示某个引脚没有被使用，或者被保留以备将来的扩展使用。

3、六号和七号引脚为ax_da,ax_cl分别为辅助数据引脚和辅助时钟引脚，用来跟外部传感器进行通信。

aux_da引脚：用于传输辅助数据。通过该引脚，mpu6050可以与外部设备或其他传感器进行数据交换。可以将其他传感器（如磁力计）连接到aux_da引脚，以获取额外的数据或实现其他特殊功能。

aux_cl引脚：用于提供辅助时钟信号。mpu6050可以通过该引脚向外部设备提供时钟信号，用于同步数据传输或其他时序相关的操作。

使用手册描述：

4、八号引脚为vlogic，vlogic引脚是mpu6050的逻辑引脚电压供应引脚。mpu6050是一款3.3v逻辑电平芯片，vlogic引脚需要连接到3.3v的电源电压，以提供正确的逻辑电平给芯片的内部逻辑电路。vlogic引脚的电压应与vdd引脚连接的电源电压相匹配，以保证数据传输和通信的可靠性。

电路设计：

根据手册的示例，该引脚在接了3.3v的逻辑电源后，还需接一个10nf的电容再接gnd,10nf就是0.01uf

5、九号引脚ad0,该引脚可以设置mpu6050的iic地址，通过将ad0引脚连接到电源电压或地线上，可以改变mpu6050的i2c地址，以便与其他i2c设备进行通信时避免地址冲突。

ad0引脚有两个可能的连接方式：

• 接gnd：这将使mpu6050的i2c地址为默认地址，通常是0x68。

• 接高电平：这将使mpu6050的i2c地址变为另一个预定义地址，通常是0x69。

  在上示原理图中，我们接了gnd,故此时mpu6050的地址为0x68。

  手册描述：

  

6、十号引脚regout,校准滤波电容引脚，用来连接一个校准滤波电容

使用手册描述：

电路设计示例：

手册上给出的示例是该引脚连接一个0.1uf的电容

7、十一号引脚fsync，它有两个主要的作用：

1. 帧同步（frame synchronization）：fsync引脚可以用于将mpu6050的传感器输出与外部系统进行同步。通过连接一个外部的时钟信号到fsync引脚，您可以确保mpu6050的数据输出与外部系统的时序一致。这对于需要精确同步的应用场景非常有用，例如在惯性导航系统中。

2. 数据传输触发（data transfer trigger）：mpu6050芯片可以通过i2c或spi接口与主控制器进行通信。当fsync引脚连接到外部系统时，在一些特定的配置下，fsync引脚的电平变化可以触发数据的传输。例如，可以将fsync引脚连接到中断引脚，以在新的传感器数据可用时触发主控制器进行数据的读取。

3. mpu6050的fsync引脚是一个可选引脚，并不是必须连接的。在大多数应用中，fsync引脚可以保持未连接状态，使用默认的配置即可，像在本例中，fsync引脚并未使用，直接接到gnd去了。
   

手册描述：

8、十三和十八号引脚分别是vdd和gnd，vdd引脚是用于提供电源供应的引脚，需要注意的是vdd引脚是用于提供主要电源电压的引脚，vlogic引脚是用于提供逻辑电平的引脚,这两者是有区别的，但我们平时使用时vdd、vlogic一般都接3.3v,vdd引脚上接一个104电容再接地的作用是为了滤除电源线上的噪声和稳定电源电压

9、二十号引脚cpout，用来连接电荷泵电容，依据手册电路设计示例，连接一个2.2nf的电容再接地即可

手册描述：

电路设计示例：

10、二十三号引脚跟二十四号引脚分别是iic通信的scl跟sda，iic通信中，将scl（时钟线）和sda（数据线）接上拉电阻的作用是确保信号在传输过程中的稳定性和可靠性，为了提供线路的默认高电平状态。