在本节中，我们将学习组合多个图像来创建全景图像。使用相机拍摄全景照片时，通常会拍摄多张照片，通过算法将这些图像中共同存在的元素(从左到右)映射到一张单独的图像中。为了执行图像的拼接，将利用 cv2 中的 orb (oriented fast and rotated brief) 方法。关于 orb 算法的具体原理可以参考多尺度 fast 特征检测。
orb 方法识别查询图像 (image1) 中的关键点，如果关键点匹配，则将它们与另一个训练图像 (image2) 中识别的关键点相关联，图像拼接策略如下：
我要评论cv2.findhomography 方法转换训练图像以匹配查询图像的方向cv2.warpperspective 方法获取标准视图(1) 导入所需库并加载查询和训练图像：
import cv2, numpy as
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