我要评论zookeeper 集群节点故障剔除、切换、恢复原理
zookeeper 集群节点故障时，如何剔除节点，如果为领导节点如何处理，如何进行故障恢
复的，实现原理?
在 zookeeper 集群中，当节点故障时，集群需要自动剔除故障节点并进行故障恢复，确保集群的高
可用性和一致性。具体来说，当跟随者节点故障时，集群可以继续运行，但当领导节点故障时，需要进
行领导节点的重新选举。以下是实现原理和处理步骤。
节点故障检测与剔除
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心跳机制：
- 每个 zookeeper 节点定期发送心跳消息给领导节点。
- 领导节点监控所有跟随者节点的心跳，如果在一定时间内未收到某个节点的心跳消息，认为该节点故障。
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剔除故障节点：
- 领导节点将故障节点从活跃节点列表中移除，不再向其广播事务。
- 故障节点重新上线后，需要重新加入集群并同步数据。
领导节点故障处理
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故障检测：
- 当跟随者节点检测到领导节点未发送心跳消息或未响应请求，认为领导节点故障。
- 跟随者节点进入领导选举模式。
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领导选举：
- 所有活跃节点参与领导选举过程。
- 使用 zab 协议（zookeeper atomic broadcast）进行选举，选出新的领导节点。
- 选举过程保证新的领导节点拥有最新的事务日志。
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数据同步：
- 新的领导节点选出后，将其最新状态广播给所有跟随者节点。
- 跟随者节点与新的领导节点进行数据同步，确保数据一致性。
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恢复服务：
- 数据同步完成后，集群恢复正常服务，新的领导节点开始处理客户端请求。
实现原理
1. 心跳检测与故障剔除
class zookeepernode {
private int id;
private boolean isleader;
private list<zookeepernode> followers;
private map<integer, long> followerheartbeat;
public zookeepernode(int id) {
this.id = id;
this.isleader = false;
this.followers = new arraylist<>();
this.followerheartbeat = new hashmap<>();
}
public void addfollower(zookeepernode follower) {
followers.add(follower);
followerheartbeat.put(follower.getid(), system.currenttimemillis());
}
public void sendheartbeat() {
for (zookeepernode follower : followers) {
follower.receiveheartbeat(id);
}
}
public void receiveheartbeat(int leaderid) {
if (isleader) {
system.out.println("leader received heartbeat from follower: " + leaderid);
} else {
system.out.println("follower received heartbeat from leader: " + leaderid);
}
}
public void checkfollowerheartbeats() {
long currenttime = system.currenttimemillis();
for (map.entry<integer, long> entry : followerheartbeat.entryset()) {
if (currenttime - entry.getvalue() > 5000) {
// 假设心跳超时时间为 5 秒
system.out.println("follower " + entry.getkey() + " is considered dead.");
followerheartbeat.remove(entry.getkey());
}
}
}
public int getid() {
return id;
}
public static void main(string[
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