Android Camera框架之CSL_Android

在高通camera hal（硬件抽象层）的camx-chi架构中，csl（camera subsystem library）是一个重要的组件，它提供了一套丰富的api和工具来管理相机硬件资源和操作。csl中的session/link/request模型是用于管理相机操作和数据流的关键概念。以下是这些组件的作用：

session（会话）：
- 一个session代表了一个相机操作的上下文，它可以是捕获一张照片、录制一段视频或执行其他相机相关的操作。
- session通常包含了一组特定的相机参数和配置，这些参数定义了相机如何捕获图像或视频。
- 在多客户端环境中，不同的session可以并发运行，每个session可能关联不同的硬件资源和请求。
link（链接）：
- link是session中的一个节点，它代表了数据流在相机系统中的一个阶段或处理步骤。
- 例如，一个link可能代表图像信号处理器（isp）的一个实例，另一个link可能代表jpeg编码器。
- links可以串联起来形成一个处理链（pipeline），数据在这些links之间流动。
request（请求）：
- request是session中的一个操作，它定义了一次具体的相机捕获操作，包括所需的相机设置和期望的结果。
- 用户空间通过发送request到session来启动一次相机捕获。
- request可以是一次性的，也可以是重复的，后者允许在同一个session中连续捕获多帧图像。

在csl架构中，session作为管理和组织相机操作的高级抽象，为camera hal提供了灵活性和可扩展性。通过session，hal可以更容易地处理复杂的相机操作，如同时进行视频录制和图像捕获，或者应用特定的图像处理效果。

session

在camera hal（硬件抽象层）中，一个session通常代表了一个相机捕获会话，它涉及到一系列的操作，比如配置相机参数、分配缓冲区、捕获图像或视频、以及处理捕获结果。session可以用于控制和管理整个图像捕获的生命周期。

以下是一个简化的概念性示例，展示了如何在camera hal层创建和使用一个session。这个示例假设我们正在使用v4l2 api，并且是为了演示目的而高度简化的。

1. 包含必要的头文件

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

2. 定义相机会话结构体

struct camera_session {
    int camera_fd; // 相机设备的文件描述符
    struct v4l2_format format; // 图像格式信息
    // 其他会话相关的信息...
};

3. 初始化相机会话

int camera_session_init(struct camera_session *session, const char *device_path) {
    session->camera_fd = open(device_path, o_rdwr);
    if (session->camera_fd == -1) {
        perror("opening camera device");
        return -1;
    }

    // 配置相机设备参数
    memset(&session->format, 0, sizeof(session->format));
    session->format.type = v4l2_buf_type_video_capture;
    session->format.fmt.pix.pixe