垃圾回收算法(gc algorithms)
jvm 根据对象生命周期特性(分代假设)采用不同的回收算法,核心算法包括:
标记-清除(mark-sweep)
此算法执行分两阶段。第一阶段从引用根节点开始标记所有被引用的对象,第二阶段遍历整个堆,把未标记的对象清除。
- 流程:标记所有存活对象 → 清除未标记对象。
- 优点:简单、无对象移动开销。
- 缺点:内存碎片化、效率较低(需遍历两次堆)。

复制算法(copying)
此算法把内存空间划为两个相等的区域,每次只使用其中一个区域。垃圾回收时,遍历当前使用区域,把正在使用中的对象复制到另外一个区域中。此算法每次只处理正在使用中的对象,因此复制成本比较小, 同时复制过去以后还能进行相应的内存整理,不会出现“碎片”问题。当然,此算法的缺点也是很明显的,就是需要两倍内存空间。
- 流程:将存活对象复制到另一块内存区域 → 清空原区域。
- 优点:无碎片、效率高(适用于存活率低的对象,如新生代)。
- 缺点:内存利用率低(需预留一半空间)。

标记-整理(mark-compact)
此算法结合了“标记-清除”和“复制”两个算法的优点。也是分两阶段,第一阶段从根节点开始标记所有被引用对象,第二阶段遍历整个堆,把清除未标记对象并且把存活对象“压缩”到堆的其中一块,按顺序排放。此算法避免了“标记-清除”的碎片问题,同时也避免了“复制”算法的空间问题。
- 流程:标记存活对象 → 移动对象到内存一端 → 清理边界外内存。
- 优点:无碎片、内存利用率高。
- 缺点:对象移动开销大(适用于老年代)。

分代收集(generational collection)
- 核心思想:根据对象存活时间划分内存区域(新生代、老年代)。
- 新生代:存活率低 → 使用复制算法(如 serial、parnew)。
- 老年代:存活率高 → 使用标记-清除或标记-整理算法(如 cms、g1)。
可达性算法(reachability analysis)
可达性算法(reachability analysis)是 jvm 垃圾回收的核心机制,用于判断对象是否存活。
其核心思想是:从一组根对象(gc roots)出发,遍历所有引用链,未被引用的对象视为可回收垃圾。以下是其详细原理、流程和应用场景:

可达性算法的基本流程
1.确定 gc roots
jvm 枚举所有根对象(如栈帧中的局部变量、静态变量等),作为遍历起点。
2.遍历引用链
从 gc roots 出发,递归遍历所有直接或间接引用的对象,形成对象图(object graph)。
3.标记存活对象
所有被遍历到的对象标记为存活(如使用三色标记法中的黑色或灰色状态)。
4.回收不可达对象
未被遍历到的对象(白色对象)视为垃圾,由具体 gc 算法回收(如标记-清除、复制等)。
gc roots 的具体类型
以下对象被定义为 gc roots,不会被回收:
虚拟机栈中的引用
当前执行方法的局部变量、方法参数(如 public void foo(object param))。
当前线程的调用栈中所有方法的局部变量。
本地方法栈中的引用
jni(java native interface)方法中的对象引用(如通过 jnienv 调用的对象)。
方法区的静态变量和常量
类的静态变量(static 修饰)。
字符串常量池中的引用(如 string s = “abc”)。
同步锁持有的对象
通过 synchronized 关键字锁定的对象(如 synchronized(obj) 中的 obj)。
jvm 内部对象
系统类加载器(classloader)加载的类。
异常对象(如 outofmemoryerror)、线程对象等。
跨代引用记录对象
卡表(card table)中记录的老年代对新生代的引用(需特殊处理)。
引用类型对可达性的影响
| 引用类型 | 强引用(strong) | 软引用(soft) | 弱引用(weak) | 虚引用(phantom) |
|---|---|---|---|---|
| 定义 | 默认引用(object obj = new object()) | 内存不足时回收(softreference) | 下次 gc 必回收(weakreference) | 仅用于跟踪对象回收(phantomreference) |
| 可达性影响 | 强可达 | 软可达 | 弱可达 | 不可达 |
| 回收条件 | 不可达时回收 | 内存不足时回收 | 无论内存是否充足均回收 | 对象回收后入队通知 |
示例:
object strongref = new object(); // 强引用 softreference<object> softref = new softreference<>(new object()); weakreference<object> weakref = new weakreference<>(new object()); phantomreference<object> phantomref = new phantomreference<>(new object(), new referencequeue<>());
三色标记(tri-color marking)
定义
用三种颜色抽象对象的状态:
白色(white)
- 初始状态:对象未被访问(未标记)。
- 最终回收:标记完成后仍为白色的对象视为可回收垃圾。
灰色(gray)
- 中间状态:对象被标记为存活,但其子引用(成员变量、数组元素等)尚未被遍历。
黑色(black)
- 最终存活状态:对象被标记为存活,且所有子引用已被遍历完成。
标记流程(基本步骤)
初始阶段
- 所有对象设为白色。
- 将 gc roots 直接引用的对象标记为灰色(放入灰色队列)。
标记阶段(并发)
从灰色队列中取出对象:
- —遍历该对象的所有子引用,将子引用指向的白色对象标记为灰色。
- —将当前对象标记为黑色。
- 重复上述过程,直到灰色队列为空。
最终阶段
所有存活对象应为黑色,白色对象视为垃圾。
并发标记的两种问题
因用户线程与 gc 线程并发运行,对象引用可能发生变化,导致两种风险:
漏标(对象丢失)
场景:
黑色对象(已标记完成)被用户线程写入了一个新的白色对象引用。
用户线程删除了灰色对象到某个白色对象的引用。
结果:
白色对象未被标记为存活,导致被错误回收。
例:
初始:黑(a) → 灰(b) → 白(c) → 白(d) b 即将处理,但此时用户线程执行: 1. a.field = d // 黑对象引用了白对象 2. b.field = null // 断开灰对象到c的引用 最终:c未标记(白色),d未标记(白色),会被误回收。
解决
1. 增量更新(incremental update)
- 原理:记录新插入的引用,重新标记。
- 实现:当用户线程将黑色对象插入对白色对象的引用时,通过写屏障(write barrier) 将黑色对象重新标记为灰色。
- 示例 gc:cms(concurrent mark-sweep)。
2. 原始快照(satb, snapshot at the beginning)
- 原理:基于标记开始时存在的对象引用关系快照(即假设这些对象是存活的)。
- 实现:当用户线程修改引用关系(如删除一个引用),通过写屏障将旧引用的目标对象标记为灰色。
- 示例 gc:g1、zgc、shenandoah。
错标(浮动垃圾)
场景:
对象实际已死亡,但在标记阶段被标记为存活。
解决:
可容忍:仅导致少量内存未及时释放,下次 gc 可清理。
oopmap(ordinary object pointer map)
oopmap 记录了栈上本地变量到堆上对象的引用关系。其作用是:垃圾收集时,收集线程会对栈上的内存进行扫描,看看哪些位置存储了 reference 类型。如果发现某个位置确实存的是 reference 类型,就意味着它所引用的对象这一次不能被回收。但问题是,栈上的本地变量表里面只有一部分数据是 reference 类型的(它们是我们所需要的),那些非 reference 类型的数据对我们而言毫无用处,但我们还是不得不对整个栈全部扫描一遍,这是对时间和资源的一种浪费。
一个很自然的想法是,能不能用空间换时间,在某个时候把栈上代表引用的位置全部记录下来,这样到真正 gc 的时候就可以直接读取,而不用再一点一点的扫描了。事实上,大部分主流的虚拟机也正是这么做的,比如 hotspot ,它使用一种叫做 oopmap 的数据结构来记录这类信息。
我们知道,一个线程意味着一个栈,一个栈由多个栈帧组成,一个栈帧对应着一个方法,一个方法里面可能有多个安全点。 gc 发生时,程序首先运行到最近的一个安全点停下来,然后更新自己的 oopmap ,记下栈上哪些位置代表着引用。枚举根节点时,递归遍历每个栈帧的 oopmap ,通过栈中记录的被引用对象的内存地址,即可找到这些对象( gc roots )。
oopmap(ordinary object pointer map)是 jvm 用于快速定位 gc roots 的关键数据结构,通过记录栈帧和寄存器中的对象引用位置,显著减少垃圾回收时的停顿时间(stop-the-world, stw)。以下是其生成时机及作用机制的详细解析:
oopmap 的生成时机
oopmap 的生成与 jit 编译器 和 安全点(safe point) 密切相关,主要发生在以下场景:
方法编译时(jit 阶段)
即时编译(jit):
当方法被 jit 编译器编译为本地机器码时,编译器会分析方法的栈帧布局,并生成对应的 oopmap。
记录内容:
栈帧中哪些位置(偏移量)存储了对象引用(oop,ordinary object pointer)。如:局部变量表、方法参数、this 指针等。
示例:
若方法的局部变量表第 3 个槽位是 object obj,则 oopmap 会记录该槽位的偏移量。
安全点(safe point)
- 安全点触发:当 jvm 需要执行 gc、代码反优化等操作时,所有用户线程必须暂停在安全点。
- 安全点位置:通常插入在方法调用、循环回边(如 for 循环)、异常抛出等位置(避免长时间不进入安全点)。
- oopmap 更新:在安全点处,jvm 会生成或更新当前线程的 oopmap,确保准确记录此时栈帧和寄存器中的引用。
gc 仅是触发安全点的一种场景,其他操作(如偏向锁撤销)也会触发安全点。
并非所有 oopmap 都在 gc 前生成,但 gc 前必须依赖安全点更新 oopmap。
特定指令插入
显式生成指令:jit 编译器会在生成的机器码中插入特殊指令(如 test 指令),用于检查是否需要进入安全点并生成 oopmap。
oopmap 如何协助 jvm 获取 gc roots
gc roots 是垃圾回收的起点,包括栈帧中的局部变量、静态变量、jni 引用等。
oopmap 的作用是快速枚举这些根引用,避免全栈扫描。
快速定位引用位置
- 直接映射:oopmap 明确记录了栈帧中哪些位置存储了对象引用(如局部变量、方法参数)。
- 寄存器记录:部分引用可能存储在寄存器中(如 this 指针),oopmap 也会记录这些寄存器的名称。
结合安全点减少 stw 时间
- 暂停线程:当 gc 触发时,所有线程需快速暂停在安全点。
- 遍历 oopmap:gc 线程直接读取各线程的 oopmap,遍历记录的引用位置,收集所有 gc roots。
- 无需全栈扫描:避免逐字节检查整个栈内存,极大缩短暂停时间。
与卡表(card table)协作
- 维护跨代引用:卡表用于记录老年代到新生代的引用,oopmap 帮助快速定位这些引用所在的栈或寄存器位置。
- 写屏障支持:当用户线程修改对象引用时,写屏障会更新卡表,而 oopmap 确保这些修改在 gc 时被正确识别。
oopmap 与 gc 流程的协作
以 young gc 为例,流程如下:
1.触发 gc:新生代空间不足,需回收。
2.进入安全点:所有用户线程暂停,生成 oopmap。
3.枚举 gc roots:
- —根据 oopmap 遍历所有线程的栈帧和寄存器,收集指向新生代的引用(如局部变量 obj)。
- —结合卡表,找到老年代中指向新生代的对象。
4.标记存活对象:从 gc roots 出发,标记所有可达对象。
5.恢复线程:完成 gc 后,线程继续执行。
总结
以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持代码网。
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