我要评论一.stm32开发方式
1.基于stm32开发方式
1.基于寄存器的方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于hal库的方式。
2.基于寄存器的开发方式和我们的51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能。这种方式最底层，最直接，效率更高一些。由于stm32结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器就不方便。
3.基于库函数的方式是使用st官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于st对寄存器封装的比较好所以这种方式既能满足对寄存器的配置，提高开发效率。最后一个基于hal库的方式可以用图形化界面快速配置stm32。这个对底层了解过浅，不建议使用。
1.2记得解压ch340,以及st-link驱动安装
1.3 st-kink接线以及使用
1.4为什么使用ch340
1.5下载cube固件包（stm官网）
1.6项目工程文件夹
1.7drivers文件夹
| 文件夹 | 作用 |
| bsp | 存放开发板扳级支持包驱动代码，如各种外设驱动 |
| cmsis | 存放cmsis底层代码，如：启动文件（.s文件）等 |
| system | 存放系统级核心驱动代码，如：sys.c \delay.c和usart.c等。 |
| stm32f1xx_hal_drivers | 存放st提供的f1系列和hal库驱动源码 |
1.8 bsp文件夹
我们平时所写的led驱动、蜂鸣器驱动、esp8266驱动等。都是放在这个目录下面。
但由于咱这是工程模板，就先不考虑这些驱动了，所以这个目录就暂时为空就好，等后面用到什么外设在具体添加对应的文件即可。
复制到我们的工程下面
只留下这两个
进入score把下面两个删掉
再拷贝一个include到cmsis（用stm32cubemx生成这个include）
注意：点击generate code
注意：只需要下面的一些
1.9 stm32cubemx软件安装
记得该路径，因为它会自动把核心文件下载到这个系统盘里面
放到我们安装包路径下面，记得复制repository/
2.0 sysyem文件夹
2.1 stm32f1xx_hal_driver文件夹
2.2 middlewares、output、projects
放空
2.3 users
官方固件包->project->stm3210e_eval-templates->inc
官方固件包->project->stm3210e_eval-templates->src
2. 开始新建工程
2.1建立文件
2.2打开keil
3.找对路径在下面建立一个文件夹
4.常用编译按钮
3.添加工程必要文件
3.1建立启动文件
3.1.1添加文件
3.1.2为什么选择不同型号的启动文件
| 启动文件 | 对应的flash容量 | 说明 |
| startup_stm32f103x6.s | flash<=32kb | 用于小容量f103系列芯片的启动文件 |
| startup_stm32f103xb.s | 64kb<=flash<=128kb | 用于中容量f103系列芯片的启动文件 |
| startup_stm32f103xe.s | 256kb<=flash<=512kb | 用于大容量f103系列芯片的启动文件 |
| startup_stm32f103xg.s | 768kb<=flash<=1024kb | 用于超大容量f103系列芯片的启动文件 |
3.1.3 user头文件
3.1.4 drivers/system
3.1.5 官方的drivers/stm32fxx_hal_driver
有小钥匙怎么办？
4.配置魔法棒和扳手
4.1 target
4.2 output
4.3 listing
4.4 c\c++
两个宏定义
use_hal_driver
stm32f103xb
4.4.1添加头文件路径
4.5 debug选择stlink
点击setitngs
全部勾上
4.6 utilities 选项卡
改文件内容
4.7魔法棒配置和扳手的配置
扳手
配成中文的环境
语法检测
魔法棒
4.8下载
4.9 什么是cmsis
cmsis（cortex microcontroller software interface standard）是一种用于cortex-m处理器的软件接口标准。它提供了一组通用的接口定义，用于访问处理器内核和外设功能，以简化嵌入式软件开发。cmsis包括核心（core）、dsp（digital signal processing）和rtos（real-time operating system）组件，帮助开发人员编写可移植的、高效的嵌入式软件。
4.10 标准库和hal库的区别、优点和缺点如下：
### 区别：
- **标准库**：
- 通用性强，适用于各种平台和应用。
- 提供了通用的功能，如输入输出、内存管理等。
- **hal库**：
- 针对特定硬件平台，提供了对硬件的抽象接口。
- 简化了对硬件的操作，提供了更直接的硬件访问接口。
### 优点：
- **标准库**：
- 通用性强，适用于各种平台和应用。
- 提供了丰富的功能，方便开发人员快速开发应用。
- **hal库**：
- 提供了对硬件的抽象接口，简化了硬件操作。
- 可以更直接地访问硬件，提高了对特定硬件的开发效率。
### 缺点：
- **标准库**：
- 可能缺乏对特定硬件的直接支持。
- 在对硬件进行底层操作时，可能需要额外的编程工作。
- **hal库**：
- 针对特定硬件平台，不具备通用性。
- 可能会增加代码的复杂性，特别是在需要跨平台开发时。
5.mdk5的使用技巧
5.1找括号的范围
ctrl+e
5.2缩进
1.选中代码行，按下tab键
2.选中代码行
3.想返回
shift+enter
5.3快速编辑一列
按着alt选择一列编辑
5.4快速打开头文件
右击，选择open document
5.5快速拆分窗口
右击标准页，选择new horizeontal/vertical tab group
5.6查找替换的功能
ctrl+f
6.mdk调试配置
6.1优化等级，有时候写代码时候，比如for循环，啥也不做，占用cpu时间。不希望优化掉，所以设置为0
6.2下载debug，配置
6.3 stlink之前配置过了，不用再配置了。看我之前博文
6.4utilities
6.5 进入仿真调试里面
6.6开始仿真
6.7打断点、失能断点、全部是能断点。
6.8遍历整个程序，到断点停止
6.9断点就是程序运行到这里便停止，红色是当前程序运行的位置，绿色是光标的位置
6.10 步进按钮，按一下进一下，碰见函数就进封装的函数体内。
6.11 跳出步进按钮
6. 12 运行到光标的位置
6.13 复位按键
回到汇编文件的位置
6.14 停掉按钮
7.c语言的回顾
7.1数据类型
| 类型 | 字节 | 位 | stdint |
| char | 1 | 8 | int8_t |
| unsigned char | 1 | 8 | uint8_t |
| short | 2 | 16 | int16_t |
| unsigned short | 2 | 16 | uint16_t |
| int | 4 | 32 | int32_t |
| unsigned int | 4 | 32 | uint32_t |
| long | 4 | 32 | |
| unsigned long | 4 | 32 | |
| long long | 8 | 64 | int64_t |
| unsigned long long | 8 | 64 | uint64_t |
| float | 4 | 32 | |
| double | 8 | 64 |
7.2宏定义
（1）宏定义是预处理用的，提高代码可读性
#define high 1
#define low 0
int main(){
printf("high=%d",high);
printf("low=%d,low");
return 0;
}7.3typedf给复杂的数据类型起名
typedef unsigned int size;
int main(){
size a=10;
printf("a=%d\r\n",a);
return 0;
}7.4#if、#elif、#else、#endif、#ifdef,是为避免重复编译
#include <stdio.h>
#define chd
int main(void){
printf("hello word\r\n");
#ifdef chd
printf("888\r\n");
#endif
return 0;
}他们其实和if判断一样，如果为真，则继续进行；如果不为真；则继续，继续判断下边。
#if 1
printf("111\n");
#elif 1
printf("222\n");
#else
printf("333\n");
#endif8.结构体
#include <stdio.h>
struct student{char gender;int age;float score};
typedf struct student{char gender;int age;float score} stu;
int main(void){
stu a;
struct student b;
b.gender='c';
b.age=18;
b.score=100;
printf("age=%d,gender=%c,score=%.2f\r\n",b.age,b.gender,b.score);
}
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