我要评论adc基础知识http://t.csdnimg.cn/x6phu
一、（单通道）使用定时器触发的adc单通道转换
我用的单片机是stm32f103cbtx
- 定时器：使用pwm输出的模式
- adc：使用dma的模式（在不使用dma的情况下，定时器控制adc进行数据采集只能是单通道！如果开启了多通道，读取到的adc采集值只会是最后一个通道的值！所以，要想使用定时器控制adc采集多通道，必须使用dma！）
定时器中cubemx配置：
pwm模式1和模式2区别：
以下是使用逻辑分析仪观察到的pwm输出情况
adc中cubemx配置：
dma模式选择：
参考别人的试了用了circular模式，完全没问题，可以成功测出电压值。
我自己也试了normal模式，不行，只能测一次，后面没反应了。
代码：
uint8_t adcconvend=0;
int main()
{
uint16_t adc_value[4]= 0;
hal_tim_base_start(&htim1);
hal_tim_pwm_start(&htim1, tim_channel_2);
hal_adcex_calibration_start(&hadc1);//自动校准
hal_adc_start_dma(&hadc1, (uint32_t *)adc_value, 4);
while(1)
{
if(adcconvend)
{
uint16_t averagevalue = 0;
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
averagevalue += adc_value[i];
printf("adc_value[%d]:%.3f\r\n",i,(float)adc_value[i]*3.3f/4096);
}
adcconvend=0;
averagevalue/=4;
printf("averagevalue:%d\r\n",averagevalue);
}
}
void hal_adc_convcpltcallback(adc_handletypedef* hadc)
{
if(hadc==&hadc1)
{
adcconvend=1;
}
}结果：
二、（双通道）使用定时器触发的adc双通道转换
adc中cubemx配置：
三、关于pwm的频率或周期的计算
*注 :* arr和psc都是16位的寄存器, 数值一定要在0~65535这个范围。
当我们设置了当前机器设置的是 72mhz和 72分频，定时器输入时钟频率是72mhz / 72 = 1mhz：
- 1mhz ，即1秒计数 1m 次=1000000 次（1s产生1000000个脉冲方波）。
- 1mhz ，也就是1us产生1个脉冲方波。
若重装载值 （period 或 arr）设置为 500。也就是0.1us*500=500us，对于当前 pwm 周期为 500us，也就是500us发生一次中断。
四、寄存器timx_arr、timx_ccrx 、timx_cnt
上图可以看出：
- 0-t1段,定时器计数器timx_cnt值小于ccrx值,输出低电平。
- t1-t2段,定时器计数器timx_cnt值大于ccrx值,输出高电平。
当timx_cnt值达到arr时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程至此一个pwm周期完成。
上图更加形象的说明了
信号频率由 timx_arr 寄存器值决定。
占空比则由 timx_ccrx 寄存器值决定。
参考：
stm32 hal库：adc+dma应用(连续采样、触发采样)_hal adc dma-csdn博客
【stm32】定时器tim触发adc采样，dma搬运到内存（超详细讲解）-csdn博客
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