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在Docker中使用ROS的rviz时出现错误“libGL error: No matching fbConfigs or visuals found；“的解决方法

2024年08月06日 • Docker •我要评论

【代码】在Docker中使用ROS的rviz时出现错误"libGL error: No matching fbConfigs or visuals found;"的解决方法。

报错信息

libgl error: no matching fbconfigs or visuals found
libgl error: failed to load driver: swrast
could not initialize opengl for rasterglsurface, reverting to rastersurface.
libgl error: no matching fbconfigs or visuals found
libgl error: failed to load driver: swrast
segmentation fault (core dumped)

解决方法

export libgl_always_indirect=1

参考

https://github.com/xquartz/xquartz/issues/231

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