我要评论创建自定义的ioctl（输入/输出控制）或netlink命令以便用户空间程序与内核模块交互涉及几个步骤。这里将分别介绍这两种方法。
一、ioctl 方法
1. 定义ioctl命令
在内核模块中，需要使用宏定义你的ioctl命令。通常情况下，ioctl命令包括了一个命令编号、请求类型的方向（读/写/两者）以及数据大小：
#include <linux/ioctl.h>
#define my_ioctl_type 'x' // 通常是一个字符
#define my_ioctl_cmd1 _ior(my_ioctl_type, 1, my_data_struct)
#define my_ioctl_cmd2 _iow(my_ioctl_type, 2, my_data_struct)
// ...2. 实现ioctl函数
在你的内核模块中，实现ioctl系统调用的函数处理：
static long my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
my_data_struct data;
switch (cmd) {
case my_ioctl_cmd1:
if (copy_from_user(&data, (my_data_struct __user *)arg, sizeof(data)))
return -
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