我要评论本文主要介绍在ubuntu20.04中安装ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，因此，经过探索，我找到可流畅的安装ipopt的方法，现总结成本篇博客。
1、安装install cppad & fortran
在终端执行以下语句，安装cppad
sudo apt-get install cppad gfortran
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2、下载ipopt-3.12.8
通过以下链接从官网下载ipopt-3.12.8，
https://www.coin-or.org/download/source/ipopt/
将下载的ipopt-3.12.8.zip复制到准备存储ipopt库的地方，这里我放到了主目录下，并提取至此处（也就是解压），得到名为ipopt-3.12.8的文件夹
3、分步下载所需的库
（1）、双击进入ipopt-3.12.8文件夹，在空白处，右键选择在终端打开
（2）、依次输入以下指令来进入blas目录下，并下载blas
cd thirdparty/blas/
./get.blas
（3）、依次输入以下指令来进入lapack目录下，并下载lapack
cd ../lapack
./get.lapack
（4）、依次输入以下指令来进入mumps目录下，并下载mumps
cd ../mumps
./get.mumps
不出意外的话，这一步会执行失败，如下图所示，经过测试原因是get.mumps文件中写的下载地址已经失效了
我找到了该下载网址的可用替代网址，在mumps目录下找到并打开get.mumps的文件，将设定下载链接的以下语句（大约在第31行）
$wgetcmd http://mumps.enseeiht.fr/mumps_${mumps_ver}.tar.gz
修改为以下语句，并保存
$wgetcmd http://graal.ens-lyon.fr/mumps/mumps_${mumps_ver}.tar.gz
然后再次在之前的终端下执行 ./get.mumps指令，就可以正常下载了
（5）、依次输入以下指令来进入metis目录下，并下载metis
cd ../metis
./get.metis
不出意外的话，这一步同样会执行失败，因为get.metis文件中写的下载地址好像也失效了…
但遗憾的是，我没有找到该网址的可用替代网址，因此不能通过上一步那样修改网址的方法来解决该问题。
不过，我找到了这一步想要下载的资源包，我会将其放在附件中，并绑定为该博客的绑定资源，方便大家免费获取。
下载后会得到以下压缩包
将其复制到metis文件夹下，并修改该目录下的get.metis文件，将以下两行语句注释掉（大概分为位于24和26行），并保存文件。如下图所示
rm -f metis-4.0.3.tar.gz
#$wgetcmd http://glaros.dtc.umn.edu/gkhome/fetch/sw/metis/old/metis-4.0.3.tar.gz
然后再次在之前的终端下执行 ./get.metis指令，就可以正常进行此步了
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4、编译安装
在ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下4条语句
mkdir build && cd build
../configure
make -j4
make install
5、将安装文件复制到特定目录
在ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下3条语句
cd build/
sudo cp -a include/* /usr/include/.
sudo cp -a lib/* /usr/lib/.
到这里ipopt的安装流程就结束了
6、验证是否安装成功
在下图所示的目录下，右键选择在终端打开，然后执行sudo make指令
sudo make
然后使用以下指令，执行生成的可执行文件，若出现类似于以下的内容，说明ipopt已经成功安装了
./cpp_example
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