OpenCV旋转矩形系列（一）_Python

opencv旋转矩形系列（一）

前言

 opencv的rotaterect旋转矩形的角度和其构造有关系，构造方法有角度构造、点构造、minarearect()返回旋转矩形，同样的旋转矩形会因为其构造方式不同而有所不同。本文将对三种构建方式进行讲解和测试。

一、rotaterect类

class cv_exports rotatedrect
{
public:
    //构造函数
    rotatedrect();
    rotatedrect(const point2f& center, const size2f& size, float angle);
    rotatedrect(const cvbox2d& box);
    void points(point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
    rect boundingrect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator cvbox2d() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
    point2f center; //矩形的质心
    size2f size;   //矩形的边长
    float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

二、按传入角度构造旋转矩形

1.构造函数

rotatedrect(const point2f& center, const size2f& size, float angle);

其中center为传入的旋转矩形中心点坐标，size为旋转矩形宽和高，这里旋转矩形的宽和高并无严格的大小关系，宽度可以大于高度，也可以小于高度，angle为旋转角度，取值范围0到360度，通过其他两种方式获得的旋转矩形，角度的范围与此不同。

2.测试代码

代码如下（示例）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	mat test_image(200, 200, cv_8uc3, scalar(0));
	vector<scalar> colors = { scalar(0,0,255),scalar(255,0,255) ,scalar(255,0,0) ,scalar(0,255,0) };
	for (int angle = 0; angle < 360; angle += 30)
	{
		rotatedrect rrect = rotatedrect(point2f(100, 100), size2f(50, 100), angle);
		point2f vertices[4];
		rrect.points(vertices);
		mat temp = test_image.clone();
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			line(temp, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], colors[i], 2);
		}
		string text = "angle: " + to_string(angle);
		puttext(temp, text, point(0, 30), font_hershey_simplex, 1.0, scalar(255, 255, 255), 1, 8);

		imwrite("./datas/rectangles/" + to_string(angle) + "_rotatedrect.png", temp);
	}

	return 0;
}