我要评论1.前期准备
当前时间2024/5/1，尽管ubuntu24.04已经发布，但是由于缺少ros2以及cudnn等软件，在此依然选择ubuntu22.04
windows系统为win11，首先需要打开windows功能中的以下几项
接着在bios中开启cpu虚拟化，我的bios里相关选项叫svm，不同厂家可能名称不太一样
2.安装wsl子系统并配置桌面
重启后以管理员模式运行windows终端，输入（当前默认的ubuntu版本是22.04，未来可能会有变化，如果默认版本改变，就把wsl --install -d ubuntu更换为wsl --install -d ubuntu-22.04）
wsl --update
wsl --set-default-version 2
wsl --shutdown
wsl --install -d ubuntu安装完成后重新打开win终端，输入
wsl -l -v返回值为已安装的linux子系统，运行状态，wsl版本。（我这里已经打开了，所以才显示running）
之后我们暂时关闭终端，开始安装vcxsrv。vcxsrv这个软件是用来实现图形化桌面的显示。
下载链接如下
vcxsrv windows x server download | sourceforge.net
安装完成后打开vcxsrv，需要修改的地方为第一个窗口显示模式
以及这一页中additional parameters
一路下一页并确定后我们会得到一个黑框框。暂时不要管它，把它放后台即可
之后我们依然以管理员模式打开windows终端，输入ipconfig，可以找到一个wsl本地连接ipv4地址。
记住这个ipv4地址
之后我们要打开刚才安装的ubuntu22.04，我们可以在终端添加新窗口处找到我们已安装的系统
点击后即可打开系统
输入lsb_release -a可以查看发行版本
进入系统后，首先进行更新，并安装以下几个包
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-esstential
sudo apt install xfce4然后在~/.bashrc这个文件的最后一行添加如下内容并保存（具体vim使用不再赘述）
export display=172.30.80.1:0这里填的是我自己的ipv4地址，读者把其中的172.30.80.1换成自己wsl的ipv4地址即可
之后运行一下
source ~/.bashrc当然，为了确保无误，此时可以重启一下wsl子系统，具体方法是，在windows终端里运行以下指令，再重新打开
wsl --shutdown至此如果步骤没有错，那么就可以准备打开图形界面了（需要注意的是，每次都要先打开vcxsrv，然后再开启ubuntu子系统）
打开ubuntu子系统后运行如下命令
sudo startxfce4如果一切正常，应该可以看到vcxsrv中显示图形化界面
xfce4不同于gnome，是个非常轻量化的系统，右键调出主菜单，操作和gnome不太一样。
3.安装cuda、cudnn、pytorch
与virtualbox或vmware不同的是，wsl可以更直接的调用显卡，大大方便了开发者（所以未来的鸿蒙pc能不能搞个linux子系统直接开发昇腾npu呢？）
具体的wsl下cuda安装流程可以参考以下内容
这里由于要考虑到后面pytorch兼容性问题，我依然选择cuda12.1
各版本的cuda安装链接如下
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
这里我选择的安装方式是runfile local
按照网页给出的命令安装，过程中一切保持默认即可（具体来说，不要安装nvidia驱动，只安装cuda，cuda12.1安装包里面不包含nvdia驱动，所以说默认即可）。完成后，需要在~/.bashrc中添加环境变量如下
export path=$path:/usr/local/cuda-12.1/bin
export ld_library_path=$ld_library_path:/usr/local/cuda-12.1/lib64/
export library_path=$library_path:/usr/local/cuda/lib64之后，在ubuntu中运行nvcc -v，可以显示出nvcc版本即可
只要cuda安装无误，那么cudnn和pytorch直接按照官网给出的命令安装即可
cudnn 9.1.0 downloads | nvidia developer
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