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详细解释opencv python中的 cv.approxPolyDP

2024年07月28日 Python 我要评论
需要注意的是,cv.contourArea 函数只能用于计算封闭的轮廓的面积,因此需要在调用cv.approxPolyDP 函数时将 closed 参数设为 True,以输出封闭的多边形轮廓。使用 OpenCV 中的函数 cv2.boundingRect 对多边形逼近得到的轮廓进行包围矩形计算时,得到的坐标是最小矩形的左上角坐标和宽度高度。输出结果 area 是逼近多边形的面积。需要注意的是,函数返回值是输出的逼近多边形的点数组形式,可以使用cv.drawContours函数将其绘制到图像上。

在opencv python中,cv.approxpolydp是一个用于多边形逼近的函数。它使用douglas-peucker算法来减少多边形的点数。

该函数需要两个参数:输入多边形和一个表示逼近精度的参数。输入多边形是一个由点组成的数组,而逼近精度是一个用于控制轮廓近似的精度参数。

该函数在输入多边形中保留重要的角度,并删除不必要的顶点,从而减少了生成多边形所需的点数。它可以用于图像处理中的轮廓发现和分析,通过减少多边形点数,可以更容易地检测和识别形状。

下面是一个简单的示例,展示了如何在opencv python中使用cv.approxpolydp来逼近多边形:

import cv2 as cv
import numpy as np

# 读取图像
img = cv.imread("polygon.jpg")

# 转换为灰度图像
gray = cv.cvtcolor(img, cv.color_bgr2gray)

# 二值化图像
ret, thresh = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.thresh_binary)

# 找到轮廓
contours, hierarchy = cv.findcontours(thresh, cv.retr_tree, cv.chain_approx_simple)

# 逼近多边形
approx = cv.approxpolydp(contours[0], 0.01 * cv.arclength(contours[0], true), true)

# 绘制轮廓和逼近多边形
cv.drawcontours(img, [contours[0]], 0, (0, 255, 0), 2)
cv.drawcontours(img, [approx], 0, (255, 0, 0), 2)

# 显示图像
cv.imshow("image", img)
cv.waitkey(0)
cv.destroyallwindows()

在此示例中,我们首先读取图像并将其转换为灰度图像。然后,我们使用cv.threshold将其转换为二值化图像,并使用cv.findcontours找到其轮廓。接下来,我们将使用cv.approxpolydp逼近多边形。最后,我们使用cv.drawcontours将原始轮廓和逼近多边形绘制到图像上。

请注意,实际应用中,需要使用适当的值来调整逼近精度参数,以使逼近过程产生最佳结果。

cv.approxpolydp函数有三个参数,分别是:

  • curve:输入多边形的轮廓。
  • epsilon:逼近精度参数,表示逼近精度的界限。该参数是一个正数,其值越小则逼近程度越高。通常建议使用轮廓周长的一定比例来计算该参数,常见的比例因子为0.01。
  • closed:布尔值参数,表示输出的逼近多边形是否闭合。如果布尔值为true,则输出的多边形是封闭的。如果为false,则只返回线段。

在实际使用时,需要针对具体的应用场景和图像情况来调整epsilon的值,以充分利用其控制逼近精度的功能。

需要注意的是,函数返回值是输出的逼近多边形的点数组形式,可以使用cv.drawcontours函数将其绘制到图像上。

cv.approxpolydp 函数返回的是多边形的顶点坐标数组,可以使用cv.contourarea函数根据这些顶点坐标计算多边形的面积。需要注意的是,cv.contourarea 函数只能用于计算封闭的轮廓的面积,因此需要在调用cv.approxpolydp 函数时将 closed 参数设为 true,以输出封闭的多边形轮廓。

具体的代码实现方法如下:

# 输入轮廓 contour,逼近精度 epsilon 和封闭参数 closed,返回逼近多边形的面积
def compute_approxpolydp_area(contour, epsilon, closed=true):
    # 计算逼近多边形的顶点坐标
    approx = cv.approxpolydp(contour, epsilon, closed)
    # 计算逼近多边形的面积
    area = cv.contourarea(approx)
    return area

其中,输入参数 contour 是输入轮廓的顶点坐标数组,epsilon 是逼近精度参数,closed 是封闭参数;输出结果 area 是逼近多边形的面积。

可以使用 opencv 中的函数 cv2.minarearect 和 cv2.boxpoints 来计算轮廓包围图形的最小矩形框,并得到矩形框的的四个顶点坐标。然后可以使用 python 矩形操作库 shapely 来计算矩形和轮廓交集的面积。

具体的步骤如下:

  1. 使用 cv2.findcontours 函数得到输入轮廓的顶点坐标数组。
# img 为输入图像
contours, hierarchy = cv2.findcontours(img, cv2.retr_tree, cv2.chain_approx_simple)
  1. 使用 cv2.minarearect 函数计算轮廓包围的最小矩形框及其四个顶点的坐标。
rect = cv2.minarearect(contours[0])  # 计算最小矩形框
box = cv2.boxpoints(rect)  # 得到矩形框的四个顶点坐标
box = np.int0(box)  # 转换为整型
  1. 使用 shapely 库计算矩形和轮廓交集的面积。
from shapely.geometry import polygon

# 计算矩形和轮廓交集的面积
intersection_area = 0
if len(contours) > 0:
    polygon = polygon(contours[0].reshape(-1, 2))
    rect_polygon = polygon(box.reshape(-1, 2))
    intersection = rect_polygon.intersection(polygon)
    if intersection.geom_type == 'polygon':
        intersection_area = intersection.area

其中,polygon 函数用于创建一个多边形对象,intersection 函数用于计算两个多边形的交集。最终的 intersection_area 变量即为矩形和轮廓交集的面积。

完整代码如下所示:

import cv2
import numpy as np
from shapely.geometry import polygon

# 读取输入图像
img = cv2.imread('input.jpg', 0)

# 计算轮廓
contours, hierarchy = cv2.findcontours(img, cv2.retr_tree, cv2.chain_approx_simple)

# 计算最小矩形框
rect = cv2.minarearect(contours[0])
box = cv2.boxpoints(rect)
box = np.int0(box)

# 计算矩形和轮廓交集的面积
intersection_area = 0
if len(contours) > 0:
    polygon = polygon(contours[0].reshape(-1, 2))
    rect_polygon = polygon(box.reshape(-1, 2))
    intersection = rect_polygon.intersection(polygon)
    if intersection.geom_type == 'polygon':
        intersection_area = intersection.area

# 输出交集面积
print("intersection area:", intersection_area)

其中,input.jpg 为输入图像文件名,可以替换为其他图像。

使用 opencv 中的函数 cv2.boundingrect 对多边形逼近得到的轮廓进行包围矩形计算时,得到的坐标是最小矩形的左上角坐标和宽度高度。也就是说,boundingrect 得到的矩形框是能够完全覆盖多边形的最小矩形框,而不是包含多边形的最大矩形框。

简单来说,boundingrect 得到的矩形框是能够最小化多边形占用的空间大小的矩形框。实际应用中,boundingrect 函数通常用于求取多边形的包围盒,以便进行后续图形处理、物体识别等操作。

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