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mpu6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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基础知识详解
欧拉角
欧拉角:以运动物体建立坐标系,通过绕轴旋转来表示运动物体当前的姿态( roll - 翻滚角,pitch - 俯仰角,yaw - 偏航角)绕着z轴旋转过的角度叫做yaw偏航角,绕着x轴旋转过的角度叫做roll翻滚角,绕着y轴旋转过的
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mpu6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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