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OpenCV 图像处理————图像二值化

2024年07月28日 Python 我要评论
在图像处理中,二值化是一种常见的操作,它将图像中的像素值转换为 0 或 1,从而将图像分为黑白两部分。OpenCV 是一个功能强大的图像处理库,提供了多种二值化方法,本文将介绍其中的一些常用方法。:通过设定一个阈值,将图像中的像素值与阈值进行比较,大于阈值的像素值设置为 1,小于阈值的像素值设置为 0。函数是基于局部阈值的二值化方法,它根据图像的局部特征自动确定阈值,适用于光照不均匀或有噪声的图像。:Otsu法和三角形法基于直方图的二值化方法,它可以自动选择一个最优的阈值,使得类间方差最大。

引言

在图像处理中,二值化是一种常见的操作,它将图像中的像素值转换为 0 或 1,从而将图像分为黑白两部分。二值化在许多应用中非常有用,例如图像分割、目标检测、字符识别等。opencv 是一个功能强大的图像处理库,提供了多种二值化方法,本文将介绍其中的一些常用方法。

opencv 中的二值化方法

1.阈值二值化:通过设定一个阈值,将图像中的像素值与阈值进行比较,大于阈值的像素值设置为 1,小于阈值的像素值设置为 0。

2.自适应二值化:根据图像的局部特征自动确定阈值,从而适应不同亮度和对比度的图像。

3.基于直方图二值化:otsu法和三角形法基于直方图的二值化方法,它可以自动选择一个最优的阈值,使得类间方差最大。

opencv 中提供了多种图像二值化的函数,以下是两种常用的函数的详细介绍:

  1. threshold() 函数:

    • 函数原型:threshold(src, thresh, maxval, type)
    • 参数说明:
      • src:输入图像,可以是灰度图像或彩色图像。
      • thresh:阈值。
      • maxval:最大值,通常为 255。
      • type:二值化操作的类型,常用的有以下几种:
        • thresh_binary:大于阈值的像素值设置为最大值,小于阈值的像素值设置为 0。
        • thresh_binary_inv:大于阈值的像素值设置为 0,小于阈值的像素值设置为最大值。
        • thresh_trunc:大于阈值的像素值设置为阈值,小于阈值的像素值保持不变。
        • thresh_tozero:大于阈值的像素值保持不变,小于阈值的像素值设置为 0。
        • thresh_tozero_inv:大于阈值的像素值设置为 0,小于阈值的像素值保持不变。
    • 函数返回值:
      • retval:返回的阈值。
      • dst:二值化后的图像。
  2. adaptivethreshold() 函数:

    • 函数原型:adaptivethreshold(src, maxvalue, adaptivemethod, thresholdtype, blocksize, c)
    • 参数说明:
      • src:输入图像。
      • maxvalue:最大值,通常为 255。
      • adaptivemethod:自适应二值化的方法,常用的有以下两种:
        • cv2.adaptive_thresh_mean_c:使用邻域的平均值作为阈值。
        • cv2.adaptive_thresh_gaussian_c:使用邻域的高斯加权平均值作为阈值。
      • thresholdtype:二值化操作的类型,与 cv2.threshold() 函数相同。
      • blocksize:邻域的大小,通常为奇数。
      • c:常数,用于调整阈值。
    • 函数返回值:
      • dst:二值化后的图像。

这两种函数的主要区别在于二值化的方式不同。threshold() 函数是基于全局阈值的二值化方法,需要手动指定阈值。而 adaptivethreshold() 函数是基于局部阈值的二值化方法,它根据图像的局部特征自动确定阈值,适用于光照不均匀或有噪声的图像。

在实际应用中,选择合适的二值化函数取决于图像的特点和需求。如果图像的光照比较均匀,可以使用 threshold() 函数;如果图像的光照不均匀或有噪声,可用 adaptivethreshold() 函数。

下面是示例代码:


    mat image = imread("d:\\pycharmyunxing\\venv\\image1.png");
    if (image.empty())
    {
        cout << "wenjianwei1.empty" << endl;
        return -1;
    }
    imshow("yuantu", image);

    mat grayimage;
    cvtcolor(image, grayimage, color_bgr2gray);
    mat imageb, imagebv, grayb, graybv, grayt, graytv, graytrunc;

    // 彩色图像二值化
    threshold(image, imageb, 125, 255, thresh_binary);
    threshold(image, imagebv, 125, 255, thresh_binary_inv);
    namedwindow("image_b", window_autosize);
    imshow("image_b", imageb);
    namedwindow("image_bv", window_autosize);
    imshow("image_bv", imagebv);

    //  灰度图像二值化
    threshold(grayimage, grayb, 125, 255, thresh_binary);
    threshold(grayimage, graybv, 125, 255, thresh_binary_inv);
    namedwindow("gray_b", window_autosize);
    imshow("gray_b", grayb);
    namedwindow("gray_bv", window_autosize);
    imshow("gray_bv", graybv);

    //  灰度图像tozero变换
    threshold(grayimage, grayt, 125, 255, thresh_tozero);
    threshold(grayimage, graytv, 125, 255, thresh_tozero_inv);
    namedwindow("gray_t", window_autosize);
    imshow("gray_t", grayt);
    namedwindow("gray_tv", window_autosize);
    imshow("gray_tv", graytv);

    //  灰度图像trunc变换
    threshold(grayimage, graytrunc, 125, 255, thresh_trunc);
    namedwindow("gray_trunc", window_autosize);
    imshow("gray_trunc", graytrunc);

示例代码中是对于全局阈值处理中五种二值化操作的类型

  1. thresh_binary:

    • 这种方式是最简单的阈值处理方式。
    • 对于大于阈值的像素,将其设置为最大值(通常是255)。
    • 对于小于等于阈值的像素,将其设置为0。
    • 这种方式可以很好地分离前景和背景,得到一个二值化的图像。
  2. thresh_binary_inv:

    • 这种方式与thresh_binary正好相反。
    • 对于大于阈值的像素,将其设置为0。
    • 对于小于等于阈值的像素,将其设置为最大值(通常是255)。
    • 这种方式也可以得到一个二值化的图像,但前景和背景刚好相反。
  3. thresh_trunc:

    • 这种方式与前两种不同,它不会将像素值设置为0或最大值。
    • 对于大于阈值的像素,将其设置为阈值。
    • 对于小于等于阈值的像素,保持其原有的值不变。
    • 这种方式可以用于截断过亮的区域,将其限制在阈值以下。
  4. thresh_tozero:

    • 这种方式也不会将像素值设置为0或最大值。
    • 对于大于阈值的像素,保持其原有的值不变。
    • 对于小于等于阈值的像素,将其设置为0。
    • 这种方式可以用于分离前景和背景,并保留前景的原始灰度信息。
  5. thresh_tozero_inv:

    • 这种方式与thresh_tozero正好相反。
    • 对于大于阈值的像素,将其设置为0。
    • 对于小于等于阈值的像素,保持其原有的值不变。
    • 这种方式可以用于分离背景,并保留小于等于阈值的像素的原始灰度信息。

下面是对于时对于otsu法和三角形法两种方法的示例代码

见示例代码:

// otsu法和三角形法
    mat image_thr = imread("d:\\pycharmyunxing\\venv\\8.jpg", imread_grayscale);
    mat image_o, image_t;
    threshold(image_thr, image_o, 100, 255, thresh_binary | thresh_otsu);
    threshold(image_thr, image_t, 125, 255, thresh_binary | thresh_triangle);
    imshow("原图", image_thr);
    imshow("otsu", image_o);
    imshow("三角形法", image_t);

 这里给出效果图

然后是对于adaptivethreshold()使用的示例代码展示的是两种自适应确定阈值的方法:

mat adap_mean, adap_gauss;
    adaptivethreshold(image_thr, adap_mean, 255, adaptive_thresh_mean_c, thresh_binary, 55, 0);
    adaptivethreshold(image_thr, adap_gauss, 255, adaptive_thresh_gaussian_c, thresh_binary, 55, 0);
    imshow("中值", adap_mean);
    imshow("高斯", adap_gauss);

效果图:

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