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四、躲“粑粑”高能实测！
石头扫地机器人t7 pro的软件算法是基于扫地机平台性能实现的，同时利用视觉系统采集的环境信息（测距避开通用障碍物，单目无此特性），结合 ai 物体识别算法，帮助机器人精准获取的障碍物属性信息，以此实现扫地机的主动智能避障，对不同障碍物采用不同的避障策略，评估避让距离，以兼顾清扫覆盖度和避障成功率。
既然采用了ai，就意味着扫地机器人能够通过ai天赋的机器学习属性不断增加识别种类，目前石头扫地机器人t7 pro已经支持体重秤、风扇/吧台椅底座、鞋子、插线板、线团、“粑粑”等6 类物体，ota 后续第一期计划新增袜子、簸箕、u型椅等常见杂物，相信未来增加的可识别物体会越来越多。
我们接下来请出“粑粑”（放心，是以假乱真的整蛊玩具）、风扇底座、鞋子等杂物来实测感受一下。
为了减少视觉冲击 已对“粑粑”（模型玩具）打码处理
传统的扫地机器人主要判定障碍物的方式还都是通过红外或超声波扫描传感器，可以识别比较大的障碍物，但并不知道障碍物是什么，这就出现了一个问题，什么障碍物需要躲避，什么障碍物可以越过都是判定不了的。
而石头扫地机器人t7 pro通过前置的ai双摄，利用视觉识别技术，可以像人眼睛样识别障碍物，通过以上实测可以看到石头扫地机器人t7 pro完美识别常见的障碍物，主动绕行避开障碍。
值得一提的是，石头扫地机器人t7 pro对不同障碍物采用不同的避障策略，评估避让距离，以兼顾清扫覆盖度和避障成功率：普通障碍物＜鞋类/体重秤/吧台椅底座/风扇底座＜插线板＜一团电源线＜粑粑（避障距离越来越大）。
躲“粑粑”（模型玩具）
值得一提的是，为了更好处理双目数据，石头为t7 pro配备了骁龙8核处理器apq8053（也就是没有基带的骁龙625），8核cortex a53应对、处理图像数据游刃有余。
而且，石头扫地机器人t7 pro可以实现全天候的避障，为了做到沙发底下，床底下，晚上等昏暗环境也能正常识别，其使用红外光补光（红外是不可见光，不会打扰用户）。
暗光环境图像依然清晰 并准确识别障碍物
根据我们的了解，在普通摄像头内部一般有一个 ir-cut filter，其带来了一个矛盾——为了提高图像生成质量会把红外光滤掉（不接受红外光线）。而为了在昏暗环境，又需要接收红外光。
为了解决这个矛盾，石头在摄像头内部把ir-cut filter换成了rgb+ir双通的滤波片，白天强光下，红外补光灯不打开，摄像头内部的 sensor 主要接收可见光；夜晚暗光下，红外补光灯自动打开，摄像头内部的 sensor 主要接收红外光。
这样“大动刀子”的修改调整是在扫地机器人品类当中独一份的。
——日常避障、脱困
石头扫地机器人t7 pro在双目避障领衔的全新算法加持下，避障、脱困都有了更加显著的改善。简单拿来说，遇到障碍，它不再会“横冲直撞”，而是精准的描边，保证清扫面积的同时让自己能够顺利通过，不被卡死。
行进中避开障碍
自主脱困
清扫过程中碰见障碍它能够自主脱困。此外，石头扫地机器人t7 pro对于小台阶也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像阳台、厨房一些会设置高度差的房间也可自由进入清理。
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