我要评论前言
python是很强大的胶水语言，学会了怎么用capl与python交互，那capl就能做超级多的功能。
不要因为没用过python放弃这么好的工具，因为python用户太多了，你直接百度搜索想要python实现什么功能，很多时候ai都帮你把python代码写好了，拿来调试下就能用，关键是用过一次之后，可能就会发现打开了新世界的大门。
1、capl怎么调python？
1.1capl调python的命令
命令:sysexeccmd
//long sysexeccmd(char cmd[], char params[], char directory[]); // 帮助手册里可以搜到用法
sysexeccmd("python find_com_index.py", "", "./");
这个命令就是调windows的cmd窗口去做操作，
第一个参数：char cmd[]
要执行的命令，也就是要通过cmd调的应用程序，可以是bat脚本，可以是某个exe程序，当然也可以是python了，如果是python，就可以后面接python要接的脚本find_com_index.py
第二个参数：char params[]
这个是最有用的，就是调python脚本或者调别的exe,bat等入口参数
第三个参数
是这个命令的绝对路径，或者相对于工作目录的相对路径。如果是python的话，因为按照python的时候，已经给python配置好环境变量了，就是你在cmd窗口里输入python之后，cmd就会根据环境变量里配置的路径去找到python.exe执行文件调用，那这个时候路径这个参数就要填你要调用的脚本（.py）的路径。
python脚本的路径可以直接写全，绝对路径：“c:\work\demo”
但是每个人的工程存放路径不一致,建议还是用相对工程路径：“./“代表py脚本和canoe工程文件.cfg文件在同一个目录
如果你想在canoe工程文件.cfg文件目录下再建一个文件夹专门放py脚本就可以用”./python_script”
1.2capl调用python实例
很多测试用例里都有power on/off或者调节电压的需求，比较便宜的程序控制电源都支持串口通信控制电源开关和电压。
capl可以调用内置函数rs232send命令通过com口发送命令，但是前提是需要通过rs232open命令打开对应的com口.针对自己的电脑，你的232串口插上之后可以通过设备管理器找到对应的com口，然后在capl里配置，但是别人用你的脚本测试的时候可能com口序列号就不一样了，每次都要重新修改，如果能用python找到com号，那谁都能用你的脚本了。
用python寻找你电脑上插的232串口线的com号就比较简单了，百度一搜一大堆，退一步讲，你从网上抄的python脚本一运行就报错，别怕，python用户多，你遇到的这点小问题，前人历经了n多遍，搜一下就能解决python报错了。
python脚本如下：网上搜到的，先把电脑识别到的所有com打印出来，看看长什么样子，再找自己想要的
import serial
import serial.tools.list_ports
def get_power_com_index():
ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports())#找到所有的port口
if len(ports_list) <= 0:#一个也没找到就报错
print("there is no serial device")
else:
for comport in ports_list:
print(list(comport)[0], list(comport)[1])#有com口就把所有的com口信息打印出来
if __name__ == "__main__":
get_power_com_index()
capl代码：
on key 'a'
{
sysexeccmd("python find_com_index.py", "", "./");//先不用输入参数，只是试验下调python的效果
}
效果如下，假设电源的那根rs232线是com7，其实我们运行这个脚本的最终目的就是要拿到这个‘7’，用这个7让capl打开7这个com口：
那怎么拿到这个7， 我们可以用如果‘usb-to-serial’这个字符串存在com口信息里，就能获取到第4行的信息， 再把第4行按照空格分隔字符串，就能得到com7，再把com7里的com删除调，就能拿到‘7’
python：
import serial
import serial.tools.list_ports
def get_power_com_index():
ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports())#找到所有的port口
if len(ports_list) <= 0:#一个也没找到就报错
print("there is no serial device")
else:
for comport in ports_list:
#print(list(comport)[0], list(comport)[1])#调试的时候打印，正式用的时候可打可不打了
if 'usb-to-serial' in list(comport)[1]:#判断‘usb-to-serial'这个字符串存在com口信息里
com_channel = list(comport)[0]#在的话就把‘com7'取出来
com_channel = com_channel.strip('com')#把‘com'字符串拿掉
return_value = int(com_channel)#把字符串7，转换成数字7
print("the useful usb serial port is :",return_value )
if __name__ == "__main__":
get_power_com_index()
这样我们就能拿到‘7'了
2、怎么把python运行的结果返回给capl
2.1通过环境变量
capl调python的命令：sysexeccmd的返回结果只是代表有没有成功执行这个命令，并不返回python运行后的结果。
目前没有找到更好的方法，用了绕一圈的方法：用python调用canoe把结果赋值给canoe的环境变量，capl再取环境变量拿结果。
如果大家有更好的方法，欢迎留言。
python怎么调用canoe，在安装canoe的时候，有范例，感兴趣可以研究下，我只抄了用到的一部分，路径如下（版本可能不一致）：
先在canoe里新建环境变量，不知道怎么建的可以搜一下
然后python里，
1.用python连接上canoe
2.获取到想要的com的序列号
3.通过设置环境变量，把com序列号赋值给canoe环境变量：
import serial
import serial.tools.list_ports
import time, os, msvcrt
from win32com.client import *
from win32com.client.connect import *
class canoesync(object):
def __init__(self):
self.app = dispatch('canoe.application')#打开canoe
def set_system_var(self, namespace, system_var, value_set):
if (self.app != none):
self.app.system.namespaces(namespace).variables(system_var).value = value_set
def get_power_com_index():
canoe = canoesync()#连接上canoe，获取句柄，有了句柄之后就可以用canoe操作canoesync里定义的函数
ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports())#找到所有的port口
if len(ports_list) <= 0:#一个也没找到就报错
print("there is no serial device")
else:
for comport in ports_list:
#print(list(comport)[0], list(comport)[1])#有com口就把所有的com口信息打印出来
if 'usb-to-serial' in list(comport)[1]:#判断‘usb-to-serial'这个字符串存在com口信息里
com_channel = list(comport)[0]#在的话就把‘com7'取出来
com_channel = com_channel.strip('com')#把‘com'字符串拿掉
return_value = int(com_channel)#把字符串7，转换成数字7
canoe.set_system_var("python_result","result_value",return_value)#把转换后的com号，通过环境变量给到canoe
if __name__ == "__main__":
get_power_com_index()
在capl里
1.按键’a’调用python脚本去读com序列号
2.去环境变量里拿com序列号
3.。。。
on key 'a'
{
sysexeccmd("python find_com_index.py", "", "c:\\work\\demo");
}
on sysvar_update python_result::result_value
{
write("find com channel is： %d",@python_result::result_value);
}
capl的打印结果：
3、capl调python的输入参数
如果调python的时候没有带输入参数，回有很大的不方便：
1.调一个python脚本实现一个功能，那一个capl脚本里，可能几十上百个调python的用的地方，总不能写几百个python脚本吧，就比如说这次是想用python找usb转串口的com号，用的关键字是’usb-to-serial’，那下一个case想找的是’technology’的怎么办？
把想搜索的作为输入参数传进去：
capl:
on key 'b'
{
sysexeccmd("python find_com_index.py", "technology", "./");
}
python:把输入参数作为搜索条件
import serial
import serial.tools.list_ports
import time, os, msvcrt
from win32com.client import *
from win32com.client.connect import *
class canoesync(object):
def __init__(self):
self.app = dispatch('canoe.application')#打开canoe
def set_system_var(self, namespace, system_var, value_set):
if (self.app != none):
self.app.system.namespaces(namespace).variables(system_var).value = value_set
def get_power_com_index(str):
canoe = canoesync()#连接上canoe，获取句柄，有了句柄之后就可以用canoe操作canoesync里定义的函数
ports_list = list(serial.tools.list_ports.comports())#找到所有的port口
if len(ports_list) <= 0:#一个也没找到就报错
print("there is no serial device")
else:
for comport in ports_list:
#print(list(comport)[0], list(comport)[1])#有com口就把所有的com口信息打印出来
if str in list(comport)[1]:#判断str这个字符串存在com口信息里
com_channel = list(comport)[0]#在的话就把‘comx'取出来
com_channel = com_channel.strip('com')#把‘com'字符串拿掉
return_value = int(com_channel)#把字符串转换成数字
canoe.set_system_var("python_result","result_value",return_value)#把转换后的com号，通过环境变量给到canoe
if __name__ == "__main__":
cmd1 = sys.argv[1]
get_power_com_index(cmd1)
2，你想用python打开某个文件，写入某个值，操作的文件名，写入的数最好都是可以通过输入参数传进去的，而不是要写n多个python。多个参数的传入时，参数与参数之间，用空格代替。
capl:
on key 'c'
{
sysexeccmd("python test.py", "a.txt 12345", "./");
}import sys
def write_txt(filename,value):
with open(filename,'a') as f:
f.write(value)
if __name__ == "__main__":
cmd1 = sys.argv[1]
cmd2 = sys.argv[2]
write_txt(cmd1,cmd2)
到此这篇关于capl与python交互的实现的文章就介绍到这了,更多相关capl与python交互内容请搜索代码网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持代码网！
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