使用Git实现revert的完整操作步骤_其他编程

一、git revert核心概念

git revert 是最安全的代码回退方式，它不会删除/修改历史提交记录，而是生成一个新的提交，用这个新提交来“抵消”目标提交的所有修改。这种方式适合：

先通过日志找到需要撤销的目标提交的哈希值（前7位即可）：

# 查看简洁的提交历史（推荐）
git log --oneline

# 查看详细的提交历史（包含作者、时间、完整commit id）
git log

示例输出（--oneline 模式）：

a87b9c0 (head -> main) 优化机械臂j3角度判断逻辑
5d6e7f8 初始化机械臂笛卡尔坐标获取
9b8a7s6 新增手型切换基础逻辑

假设你要撤销的是 a87b9c0 这个“优化j3角度判断”的提交。

# 撤销指定commit id的提交，会自动打开提交信息编辑器
git revert a87b9c0

执行后 git 会自动生成一个默认的 revert 提交信息（比如 revert "优化机械臂j3角度判断逻辑"），你可以按之前讲的规范修改（补充原因、关联工单等），修改完成后：

如果不想手动编辑提交信息，可直接用 -m 参数指定信息：

git revert a87b9c0 -m "revert: 撤销机械臂j3角度判断逻辑的修改 (#123)

原因：j3角度范围判断覆盖不全，导致手型误判
撤销的提交id：a87b9c0"

如果目标提交的修改和当前代码有冲突（比如你在撤销前又改了同一行代码），git 会提示冲突，此时：

查看冲突文件：

git status

冲突文件会被标记为 both modified。

打开冲突文件，手动解决冲突：
冲突处会显示如下格式，你需要保留正确的代码，删除冲突标记：

<<<<<<< head
# 当前分支的代码
elbow_x = shoulder_x + 10  # 现有逻辑
=======
# 被撤销提交的代码
elbow_x = shoulder_x + 5   # 要撤销的逻辑
>>>>>>> a87b9c0 (优化机械臂j3角度判断逻辑)

解决冲突后，标记文件为已解决，并完成 revert：

# 标记冲突文件已解决
git add 冲突文件名.py
# 完成 revert 提交
git revert --continue

如果想放弃这次 revert，执行：

git revert --abort

撤销完成后，将新生成的 revert 提交推送到远程（比如 main 分支）：

git push origin main

比如要撤销 a87b9c0 到 9b8a7s6 之间的所有提交（注意顺序：旧提交在前，新提交在后）：

git revert 9b8a7s6..a87b9c0

如果要撤销的是合并分支的提交，需要加 -m 参数指定父节点（通常用 1 表示主分支）：

# 撤销合并提交（commit id为合并提交的id）
git revert 合并提交id -m 1