C#代码实现解析WTGPS和BD数据_Asp.net

在现代的导航与定位应用中，准确解析 gps 和北斗（bd）等卫星定位数据至关重要。今天，我们来探讨如何使用 c# 语言对 wtgps+bd 数据进行解析。

一、代码结构概览

首先，我们有一个witgpsparser类，这个类主要负责解析原始的 gps 数据。它包含了一些关键的字段和方法：

using system;
using system.linq;


public class witgpsparser
{
    // 经纬度标记
    private readonly string gnzda = "gnzda";
    // 时间戳标记
    private readonly string gngga = "gngga";
    private readonly stringsplitoptions options = stringsplitoptions.removeemptyentries;
   
   // ...
}

其中，gnzda和gngga分别用于标识不同类型的 gps 数据语句，options则用于在分割字符串时去除空元素。

1. 核心解析方法

parse方法是整个解析过程的入口：

public location parse(string raw)
{
   var separator = new char[] { '\n' };
   var raws = raw.split(separator, options);

   var r1 = raws.where(r => r.contains(this.gngga)).firstordefault();
   var location = this.tolocation(r1);
   
   var r2 = raws.where(r => r.contains(this.gnzda)).firstordefault();
   var date = this.todateandtimestamp(r2);
   if (location != null)
   {
       location.date = date.item1;
       location.timestamp = (double)date.item2;
   }
   
   return location;
}

它首先将输入的原始数据按行分割，然后分别查找包含gngga和gnzda的行。gngga语句通常包含位置信息，而gnzda语句包含日期和时间信息。通过调用tolocation和todateandtimestamp方法，分别解析出位置和时间信息，并将它们组装到location对象中返回。

2. 位置信息解析

tolocation方法负责从gngga语句中提取并解析位置相关信息：

private location tolocation(string raw)
{
   if (string.isnullorwhitespace(raw))
   {
       return null;
   }


   var raws = raw.split(new char[] { ',' });

   // 验证数据完整
   if (raws.length < 6 || raws.skip(1).take(5).all(r => string.isnullorwhitespace(r)))
   {
       return null;
   }


   var latitude = this.tolatitude(raws[2]);
   var longitude = this.tolongitude(raws[4]);
   var flag = int.parse($"0{raws[6]}");
   
   var numsv = 0;
   if (raws.length >= 8)
   {
       numsv = int.parse($"0{raws[7]}");
   }


   var altitude = 0.0;
   if (raws.length >= 10)
   {
       altitude = double.parse($"0{raws[9]}");
   }


   return new location
   {
       altitude = altitude,
       flag = flag,
       latitude = latitude,
       longitude = longitude,
       numsv = numsv,
   };
}

在这个方法中，首先检查输入数据是否为空或不完整。然后，通过调用tolatitude和tolongitude方法，将字符串形式的经纬度转换为实际的数值。同时，提取定位标志（flag）、卫星数量（numsv）和海拔高度（altitude）等信息，最后构建并返回location对象。

3. 经纬度转换方法

tolatitude和tolongitude方法用于将特定格式的经纬度字符串转换为实际的度数：

private double tolongitude(string l)
{
   if (string.isnullorwhitespace(l) || l.length < 8)
   {
       return 0;
   }

   var l1 = double.parse(l.substring(0, 3));
   var l2 = double.parse(l.substring(3, 5));
   return l1 + l2 / 60;
}


private double tolatitude(string l)
{
   if (string.isnullorwhitespace(l) || l.length < 9)
   {
       return 0;
   }

   var l1 = double.parse(l.substring(0, 2));
   var l2 = double.parse(l.substring(2, 7));

   return l1 + l2 / 60;
}

例如，对于经度字符串，前三位表示度数，后面五位表示分，通过特定的计算将其转换为以度为单位的数值。

4. 日期和时间戳解析

todateandtimestamp方法负责从gnzda语句中解析出日期和时间戳：

private (string, decimal) todateandtimestamp(string raw)
{
   if (string.isnullorwhitespace(raw))
   {
       return ("", 0);
   }

   var separator = new char[] { ',' };
   var date = raw.split(separator, options);
   if (date.length < 2)
   {
       return ("", 0);
   }

   var utcdate = date[1];
   if (utcdate == null || utcdate.length != 9)
   {
       return ("", 0);
   }


   var hour = utcdate.substring(0, 2);
   hour = (int.parse(hour) + 8).tostring();
   hour = this.removezero(hour);
   var minute = utcdate.substring(2, 2);
   minute = this.removezero(minute);
   var second = utcdate.substring(4, 2);
   second = this.removezero(second);
   var day = date[2];
   day = this.removezero(day);
   var month = date[3];
   month = this.removezero(month);
   var year = date[4];
   var datetime = $"{year}.{month}.{day} {hour}:{minute}";


   // 时间戳
   var datetimewithsecond = $"{datetime}:{second}";
   var timestamp = this.totimestamp(convert.todatetime(datetimewithsecond));
   return (datetime, timestamp);
}

该方法首先检查数据的完整性，然后提取出 utc 时间、日、月、年等信息。由于 gps 数据中的时间通常是 utc 时间，这里将其转换为本地时间（这里简单地加了 8 小时）。最后，构建出日期字符串和对应的时间戳。

5. 辅助方法

removezero方法用于去除字符串开头的零：

private string removezero(string s)
{
   if (s.startswith("0"))
   {
       return s.substring(1, 1);
   }

   return s;
}

totimestamp方法将datetime对象转换为时间戳：

private decimal totimestamp(datetime d)
{
   if (d.touniversaltime() <= datetimeoffset.minvalue.utcdatetime)
   {
       return 0;
   }


   var milliseconds = (decimal)(new datetimeoffset(d).tounixtimemilliseconds());
   return milliseconds / 1000.0m;
}

二、location类定义

location类用于存储解析后的位置信息：

public class location
{
   /// <summary>
   /// 车辆高程
   /// </summary>
   public double altitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 日期
   /// </summary>
   public string date { get; set; }

   /// <summary>
   /// 标志
   /// </summary>
   public int flag { get; set; }

   /// <summary>
   /// 纬度
   /// </summary>
   public double latitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 经度
   /// </summary>
   public double longitude { get; set; }

   /// <summary>
   /// 卫星数量
   /// </summary>
   public int numsv { get; set; }

   /// <summary>
   /// 时间戳
   /// </summary>
   public double timestamp { get; set; }
}

它包含了海拔、日期、定位标志、经纬度、卫星数量和时间戳等属性，方便在后续的应用中使用这些解析后的数据。